Journal of Power System Engineering (동력기계공학회지)
- Volume 6 Issue 4
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- Pages.73-80
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- 2002
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- 2713-8429(pISSN)
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- 2713-8437(eISSN)
Controller Design and Experiment to Levitate a Rotor in an Active Magnetic Bearing System
능동 자기 베어링 시스템의 제어기 설계 및 연구
- Chang, Yu (Graduate School, Pukyong National University(PKNU)) ;
- Shim, Sung-Hyo (Graduate School, Pukyong National University(PKNU)) ;
- Yang, Joo-Ho (School of Mechanical Engineering, PKNU)
- Published : 2002.11.30
Abstract
이 논문은 MIMO 능동 자기 베어링 시스템에 있어서의 병진 및 회전(기울기)운동을 하는 횡축형 강체 로터의 동적 거동을 모델링하고, 로터 양 끝단의 간섭효과를 고려한 제어방법을 제안한다. 제어기는 DSP 보드를 이용하였으며, 설계된 제어기의 타당성을 시뮬레이션 및 실험을 통하여 검증하였다.
Keywords
- Rigid;
- Rotor Bearing System;
- Digital Signal Processor;
- PD control;
- Coupling Effect;
- Active Magnetic Bearing
- 강성;
- 로터 베어링 시스템;
- 디지털 신호 처리기;
- PD 제어;
- 간섭 효과;
- 능동 베어링 시스템;