선택적 개별 물체의 이동 추적 알고리즘 개발에 관한 연구

A Study on the Development of Selectable and Individual Moving Object Tracking Algorithm

  • 김성일 (경원대학교 적기전자공학부)
  • 발행 : 2001.02.01

초록

본 논문에서는 움직임을 갖는 다중 물체 중에서 하나의 물체를 선택하고, 선택된 물체를 계속 추적하는 알고리즘을 제안하였다. 일반적으로 차영상을 이용하는 이동물체의 동작정보 추출방법은 주로 연속되는 영상내에서 일정한 영역의 영상특성을 정합하는 방법이 주로 사용되어왔다. 본 논문에서 제안한 동작정보의 추출방법은 연속영상간의 차연산을 한번 시행함으로써 얻어진 움직임영역을 기반으로 사용자에 의해 임의로 선택된 특정한 움직임영역을 추출하는 것이다. 특정한 모양이나 패턴을 인식하여 추적하는 것과는 달리 본 논문에서는 사용자에 의해 선택된 물체를 추적목표물체로 삼는 새로운 이동추적 방법을 제시하였다. 실험은 CCD 카메라로 입력된 실제 금붕어 영상을 이용하여 선택된 이동물체의 추적이 효과적으로 수행됨을 보였다.

키워드

참고문헌

  1. 김계영, 이은주, 최형일, '차영상 분석에 의한 동작 정보의 추출', 정보과학회논문지, 제21권 제8호, pp.1480-1489, 1994
  2. 최종웅, 이경행, 김태균, '위치결정을 위한 직선특징기반 스테레오 영상의 정합', 정보과학회논문지, 제22권 제10호, pp.1445-1458, 1995
  3. 이재송, 최우영, '가변탐색영역을 이용한 움직임추정 알고리즘', 대한전자공학회, 추계종합학술대회눈문집, 제20권 제2호, pp.779-782, 1997
  4. 이규원, 정우성, 이원열, 송홍엽, 박규태, '비매개변수 모델 기반 특징 플로우를 이용한 이동 물체의검출 및 추적', 대한전자공학회, 추계종합학술대회논문집, 제20권 제2호, pp.775-778, 1997
  5. 김명진, 한준희, '형태변화의 연속성을 이용한 이동 물체의 추적', 정보과학회논문지, 제20권 제5호, pp.686-698, 1993
  6. 변재웅, 'Optical flow의 sequence coding의 적용에 관한 연구', 석사학위논문, 광운대, 1996
  7. 김성일, '가중치 행렬에서 Euclidiean 거리 측정법을 이용한 문자인식에 관한 연구', 제1회 문자인식 워크?, pp.169-172, 1993
  8. 송경근외 6인, '윤곽선 추출방법을 이용한 Core Skeleton검색 알고리즘', 한국정보과학회 봄 학술발표회, Vol.20, No.1, pp.175-178, 1993
  9. B. K. P. Horn and B. G. Schunck, 'Determining Optical Flow,' Artificial Intelligence, Vol.17, pp.185-204, 1981 https://doi.org/10.1016/0004-3702(81)90024-2
  10. H. -H. Nagel and W. Enkelrran, 'An investigation of smoothness constraints for the estimation of displacement vector fields image sequences,' IEEE Trans. PAMI Vol.8, No.5, pp.565-593, 1986
  11. S. A. Sugimoto, H.Matski, and Y.Ichioka, 'Implementation of Tracking and Extraction of Moving Objects in Successive Frames,' Appl. Optics Vol.25, No.6, pp.990-996, 1986
  12. M. Sonka, V. Hlavac and R. Boyle, 'Image Processing, Analysis and Machine Vision.' CHAPMAN & HALL COMPUTING, 1993
  13. Ralph Hardey, 'Segmentation of optical flow fields by pyramid linking,' Patt. Recog. Lett. Vol.3, No.4, pp.253-262, 1985 https://doi.org/10.1016/0167-8655(85)90005-4
  14. D. W. Murray and B. F. Buxton, 'Scene segmentation from visual motion using global optimization,' IEEE Trans PAMI Vol.9, No.2, pp.220-228, 1987
  15. A. Singh, 'Optical Flow Computation,' IEEE Computer Society Press, 1991
  16. Gregory A. Baxes, 'Digital Image Processing,' John Wiley & Sons, 1994
  17. S. Yamamoto, Y. Mae, Y. Shirai, and J. Miura, 'Realtime multiple object tracking based on optical flows,' Proc. Robotics and Automation, Vol.3, pp.2328-2333, 1995 https://doi.org/10.1109/ROBOT.1995.525608
  18. M. V. Srinivasan, 'Generalized gradient schemes for the measurement of two-dimensional image motion,' Biological Cybernetics, Vol.63, pp.421-431, 1990 https://doi.org/10.1007/BF00199574
  19. T. Uhlin, P. Nordlund, A. Maxi, and J. O. EKlundh, 'Towards an active visual observer,' 5th International Conference on Computer Vision, pp.679-686, 1995 https://doi.org/10.1109/ICCV.1995.466873