한국정밀공학회지 (Journal of the Korean Society for Precision Engineering)
- 제14권5호
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- Pages.108-117
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- 1997
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- 1225-9071(pISSN)
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- 2287-8769(eISSN)
견실한 비선형 마찰보상 이산제어 - 응용
Robust Digital Nonlinear Friction Compensation-Application
- 강민식 (국방과학연구소. 1-1-4) ;
- 송원길 (국방과학연구소. 1-1-4) ;
- 김창재이상국 (국방과학연구소. 1-1-4국방과학연구소. 1-1-4)
- Kang, M.S. ;
- Song, W.G. ;
- Kim, C.J.Lee, S.K.
- 발행 : 1997.05.01
초록
To prove the stability and the effectiveness of the robust non-linear friction control suggested and proved analytically in the previous paper
키워드