본드그래프모델링 방식을 이용한 직류전동기의 속도응답개선에 관한 연구

Improvement on the Speed-Response of DC Motor Using Bond Graph Modeling Method

본 논문에서는 기준신호와 응답의 편차를 억제하기 위해서 이용하는 적분기와 직류전동기를 본드그래프로 구성하여 직류전동기의 속도 제어계에서 관성이나 외란 그리고 부하변동에 의한 파라미터나 응답변동에 대해서 높은 적응성을 갖는 모델추종형 servo 제어기를 본드그래프로 설계하였으며 이 본드그래프 모델링기법이 제어기의 동작 해석 및 설계에 유효함을 확인하였다.

In this paper, the integrator used to reduce the error between the reference signal and response, and DC motor are constructed by bond graph. Then the model following servo controller which have the high adaptation with respect to inertia, disturbance and/or load variation in the speed control system of DC motor is designed by the bond graph, and then the usefullness of this modeling method is confirmed in operating analysis and design on controller.