Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers (대한기계학회논문집)
- Volume 12 Issue 2
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- Pages.389-396
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- 1988
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- 1225-5963(pISSN)
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Development of Software Interpolator for Two-Axis Contouring Control
2축 윤곽제어를 위한 소프트웨어 보간자 개발에 관한 연구
- Published : 1988.03.01
Abstract
Microprocessor-based software DDA interpolator is developed and applied to two axis contouring control of X-Y table. Developed assembly program is composed of feedrate, linear and circular DDA interpolation routines. Reference-pulse type of open-loop stepping motor control system in which the micro-computer produces a sequence of reference pulses for each axis of motion is adopted. To test performance of the developed program, X-Y table drive system based on stepping motor and shaft encoder is designed. Conturing error of the system in linear and circular path is within .+-. 0.2mm under start stop pulse rate of stepping motor.
본 연구에서는 위의 세가지 보간 알고리즘 가운데서 가장 속도의 균일성이 좋은 DDA방식을 채택하였다. 그리고 윤곽제어에서 가공경로는 대개 직선과 원호 구간의 조합으로 구성되어질 수 있기 때문에, 본 연구에서는 직선 및 원호보간만 고려하기로 한다.
Keywords