과제정보
본 논문은 과학기술정보통신부 대학디지털교육역량강화 사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다.
참고문헌
- 보건복지부 보도참고자료, "건강보험 본인확인제도 시행", 건강보험정책국 보험정책과(2024.05.17), 1.
- 김의선, 김범수, 김익상. (2019). ROS를 활용한 서빙 이동로봇의 구현. 한국정보기술학회논문지, 17(2), 33-43.
한국정보처리학회:학술대회논문집 (Annual Conference of KIPS)
- 한국정보처리학회 2024년도 추계학술발표대회
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- Pages.863-864
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- 2024
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
SLAM을 활용한 AI 병원 토탈 서비스 로봇 개발
Development of an AI Total Service Robot for Hospitals Using SLAM Technology
- 남현수 (이화여자대학교 휴먼기계바이오공학부) ;
- 김서연 (이화여자대학교 휴먼기계바이오공학부) ;
- 임승원 (이화여자대학교 휴먼기계바이오공학부)
- Hyunsoo Nam (Division of Mechanical and Biomedical Engineering, Ewha Womans University) ;
- Seoyeon Kim (Division of Mechanical and Biomedical Engineering, Ewha Womans University) ;
- Seungwon Lim (Division of Mechanical and Biomedical Engineering, Ewha Womans University)
- 발행 : 2024.10.31
초록
유동 인구가 많고 다양한 서비스를 필요로 하는 병원에서는 여러 기능을 통합적으로 수행할 수 있는 토탈 서비스 로봇이 필요하다. 자율주행, 얼굴인식, 음성 처리기술 등을 적용한 AI 자율주행 토탈 서비스 로봇을 도입함으로써 의료진의 업무 부담을 줄이고, 병원의 운영 효율성을 높이며, 전반적인 서비스의 질을 향상할 수 있다.
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