한국정보처리학회:학술대회논문집 (Annual Conference of KIPS)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
권호 표지

FPGA 기반 고성능 자율주행 자동차 시스템 개발

Development of FPGA-based high performance autonomous vehicle system

  • 조민진 (이화여자대학교 전자전기공학전공) ;
  • 김민지 (이화여자대학교 전자전기공학전공) ;
  • 김유진 (이화여자대학교 전자전기공학전공) ;
  • 정다연 (이화여자대학교 전자전기공학전공) ;
  • 손명주 (이화여자대학교 전자전기공학전공) ;
  • 백기영 (KT AI Robot/교통플랫폼개발팀 SW개발본부)
  • Minjin Cho (Dept. of Electrical Electronic Engineering, Ewha Womans University) ;
  • Minji Kim (Dept. of Electrical Electronic Engineering, Ewha Womans University) ;
  • Yu-Jin Kim (Dept. of Electrical Electronic Engineering, Ewha Womans University) ;
  • Da-Yeon Chung (Dept. of Electrical Electronic Engineering, Ewha Womans University) ;
  • Myeong-ju Son (Dept. of Electrical Electronic Engineering, Ewha Womans University) ;
  • Gi-Young Baek (Dept. of AI Robot/Traffic Platform Development, KT)
  • 발행 : 2024.10.31
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초록

최근 자율주행 기술에 대한 관심과 함께 고가의 하드웨어와 소프트웨어의 복잡성이 자율주행 자동차의 상용화를 가로막고 있다. 이에 본 연구에서는 해당 문제점들을 보완하기 위해 FPGA의 유연성과 고성능이라는 이점으로 자율주행 자동차 시스템을 최적화하였다.

키워드

과제정보

본 논문은 과학기술정보통신부 대학디지털교육역량강화 사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다.

참고문헌

  1. M. Hosseinabady and J. L. Nunez-Yanez, "A systematic approach to design and optimize streaming applications on FPGA using high-level synthesis," 2017 27th International Conference on Field Programmable Logic and Applications (FPL), Belgium, 2017, pp. 1-4
  2. J. Redmon, et al, "You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection," 2016 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), USA, 2016, pp. 779-788