한국정보처리학회:학술대회논문집 (Annual Conference of KIPS)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
권호 표지

음성 인식과 자율주행 로봇을 활용한 시각장애인 쇼핑 지원 시스템 개발

Development of a Shopping Assistance System for the Visually Impaired Using Voice Recognition and Autonomous Robots

  • 송현종 (한국폴리텍대학 로봇캠퍼스 로봇IT과) ;
  • 이건희 (한국폴리텍대학 로봇캠퍼스 로봇IT과) ;
  • 최정민 (한국폴리텍대학 로봇캠퍼스 로봇IT과) ;
  • 조지은 (한국폴리텍대학 로봇캠퍼스 로봇IT과) ;
  • 오형석 (한국폴리텍대학 로봇캠퍼스 로봇IT과) ;
  • 윤지영 (한국폴리텍대학 로봇캠퍼스 로봇IT과)
  • Hyun-Jong Song (Dept. of Robot IT , Korea Polytechnics University Robot Campus) ;
  • Kun-Hee Lee (Dept. of Robot IT , Korea Polytechnics University Robot Campus) ;
  • Jeong-Min Choi (Dept. of Robot IT , Korea Polytechnics University Robot Campus) ;
  • Jo-Ji Eun (Dept. of Robot IT , Korea Polytechnics University Robot Campus) ;
  • Hyung-seok Oh (Dept. of Robot IT , Korea Polytechnics University Robot Campus) ;
  • Ji-Young Yoon (Dept. of Robot IT , Korea Polytechnics University Robot Campus)
  • 발행 : 2024.10.31
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초록

본 연구에서는 시각장애인이 더 자유롭고 편리하게 물품을 구매할 수 있도록 자율주행 로봇과 쇼핑 카트를 결합한 혁신적인 시스템을 설계하고 구현하였다. 이 시스템은 시각장애인이 자율주행 로봇에 탑승한 상태에서 로봇이 쇼핑 카트를 이동시키는 방식으로, 쇼핑 과정의 부담을 최소화하고 이동의 자유를 제공한다. 또한, 사용자의 음성 인식을 통해 구매할 물품을 선택하고, 그에 대한 정보를 실시간으로 음성 출력하여 직관적인 구매 경험을 가능하게 하였다. 개발 결과, 본 시스템은 높은 음성 인식 정확도와 실시간 명령 처리 성능을 보여주었으며, 시각장애인의 쇼핑 효율성을 크게 향상시킬 수 있음을 확인하였다.

키워드

과제정보

본 논문은 과학기술정보통신부 대학디지털교육역량강화사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다

참고문헌

  1. 한국소비자원, "장애인 소비자 모바일 거래 실태 조사", 한국소비자원, 2021.
  2. Google, "Speech-to-Text," Google Cloud. [Online]. Available: https://cloud.google.com/speech-to-text.
  3. arXiv, "A Comprehensive Review on Autonomous Navigation," 2023. [Online]. Available: https://arxiv.org/abs/2212.12808