한국정보처리학회:학술대회논문집 (Annual Conference of KIPS)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
권호 표지

Kalman Filter를 적용한 YOLOv8 기반 고령 보행자 사고 예방 시스템 구현에 관한 연구

Developing an Elderly Pedestrian Accident Prevention System using YOLOv8 and Kalman Filter

  • 계영욱 (수원대학교 정보통신학과) ;
  • 신준오 (수원대학교 정보통신학과) ;
  • 우종건 (수원대학교 정보통신학과) ;
  • 조경현 (수원대학교 정보통신학과)
  • Young-Wook Kye (Dept. of Information and Communication Engineering, University of Suwon) ;
  • Jun-oh Shin (Dept. of Information and Communication Engineering, University of Suwon) ;
  • Jong-Geon Woo (Dept. of Information and Communication Engineering, University of Suwon) ;
  • Kyung-Hyun Jo (Dept. of Information and Communication Engineering, University of Suwon)
  • 발행 : 2024.10.31
PDF 다운로드
⟨ 이전 논문 다음 논문 ⟩

초록

본 연구에서는 LED를 활용한 비전 인식 인공지능 기반 고령 보행자 사고 예방 시스템을 설계하고 구현한다. 이 시스템은 보행자의 속도와 잔여 거리를 분석하여 횡단보도 내 보행 신호를 동적으로 제어하고, LED를 통해 이를 시각화함으로써 보행자와 운전자 모두의 안전을 강화할 수 있다. 또한, 객체 추적의 정확도를 높이기 위해 칼만 필터를 활용하여 보행자의 움직임을 더욱 정밀하게 추적함으로써 시스템의 효율성을 극대화한다.

키워드

과제정보

본 논문은 과학기술정보통신부 대학디지털교육역량강화 사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다.

참고문헌

  1. 장정아, 김정화, 최기주, 무신호 단일로 횡단보도에서 고령 보행자의 횡단행태조사 및 분석, 대한교통학회지, 제 34권, 제 3호, 209-211, 2016년6월.
  2. 고병곤, 조준한, 전제호, 김인석, 운전자 시야가림 유형별 보행자 교통사고 특성 및 감소방안, 교통기술과 정책. 제13권, 제2호, 75-78, 2016년 4월.