Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference (한국항해항만학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Navigation and Port Research (한국항해항만학회)
권호 표지

Design of Scenario Manager for Simulation-based Testbed for Autonomous Ship

자율운항선박 시뮬레이션 기반 테스트베드(S-TAS) 시나리오 매니저 설계

  • Seunghyeon Lim (Korea Research Institute of Ships & Ocean Engineering (KRISO)) ;
  • Dong-Ham Kim (Korea Research Institute of Ships & Ocean Engineering (KRISO)) ;
  • Sangwoong Yun (Korea Research Institute of Ships & Ocean Engineering (KRISO)) ;
  • Dong Jin Yeo (Korea Research Institute of Ships & Ocean Engineering (KRISO))
  • 임승현 (한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소) ;
  • 김동함 (한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소) ;
  • 윤상웅 (한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소) ;
  • 여동진 (한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소)
  • Published : 2022.11.10
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Abstract

전 세계적으로 자율운항선박 관련 연구가 활발히 수행되고 있으며, 자율운항선박 관련 개발 기술에 대한 시험평가 기술의 개발도 그 필요성이 부각되고 있다. 이와 같은 자율운항선박 관련 개발 기술에 대한 시험평가와 관련하여 현재 다부처사업으로 진행 중인 자율운항선박 기술개발사업에서는 자율운항선박에 탑재되는 장비 또는 알고리즘의 성능을 검증하기 위한 플랫폼으로 시뮬레이션 기반 테스트베드(Simulation-based testbed for autonomous ship, S-TAS)를 개발하고 있다. 본 연구에서는 시뮬레이션 기반 테스트베드의 활용을 위하여 자율운항시스템 구성요소 중 안전운항시스템과 경제운항시스템을 검증하기 위한 시뮬레이션 기반 시나리오 운용기능을 설계하였으며, 향후 개발되는 자율운항시스템을 위한 시나리오 운용 기술의 개발 및 연구를 수행할 예정이다.

Keywords

Acknowledgement

본 논문은 2022년 산업통상자원부 및 산업기술평가관리원연구비 지원으로 수행된 '자율운항선박 기술개발사업(자율운항 지능형 시스템 실증 및 성능시험 개발[PNS4190])'의 연구결과입니다.