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An Implementation of Drone Remote Control Unit on Mobile Phone

휴대폰을 활용한 드론 원격 제어 기능 구현에 대한 연구

  • Lee, Jongyeol (Dept. of Computer Science, HyupSung University) ;
  • Yoon, Hoijin (Dept. of Computer Science, HyupSung University)
  • 이종열 (협성대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 윤회진 (협성대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2015.04.22

Abstract

드론의 자동비행에서도 위급한 상황에 대한 대처로서 드론이 비행을 제대로 마치지 못하고 추락하는 사고를 막기 위하여 RC 송신기의 정교한 조작이 요구된다. RC 송신기가 위급상황에 필요하게 되므로, 항상 휴대하기를 원하나, 그 크기로 인해 휴대성이 떨어진다. 본 연구에서는 RC 송신기 기능을 휴대성이 우수한 모바일폰에 구현하여, 이 문제를 해결하고자 한다. 나아가 기존의 RC 송신기가 가지고 있지 않은 추가 기능을 함께 구현할 수 있으므로, 보다 기능적으로 성숙한 조작이 가능하도록 한다. 이를 통하여 컨트롤 모듈을 단일화하고, 안전사고에 대한 보다 신속한 대처를 지원할 수 있다.

Keywords