Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2015.04a
  • /
  • Pages.577-580
  • /
  • 2015
  • /
  • 2005-0011(pISSN)
  • /
  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
권호 표지
DOI QR코드

DOI QR Code

An Implementation of Drone Remote Control Unit on Mobile Phone

휴대폰을 활용한 드론 원격 제어 기능 구현에 대한 연구

  • Lee, Jongyeol (Dept. of Computer Science, HyupSung University) ;
  • Yoon, Hoijin (Dept. of Computer Science, HyupSung University)
  • 이종열 (협성대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 윤회진 (협성대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2015.04.22
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

드론의 자동비행에서도 위급한 상황에 대한 대처로서 드론이 비행을 제대로 마치지 못하고 추락하는 사고를 막기 위하여 RC 송신기의 정교한 조작이 요구된다. RC 송신기가 위급상황에 필요하게 되므로, 항상 휴대하기를 원하나, 그 크기로 인해 휴대성이 떨어진다. 본 연구에서는 RC 송신기 기능을 휴대성이 우수한 모바일폰에 구현하여, 이 문제를 해결하고자 한다. 나아가 기존의 RC 송신기가 가지고 있지 않은 추가 기능을 함께 구현할 수 있으므로, 보다 기능적으로 성숙한 조작이 가능하도록 한다. 이를 통하여 컨트롤 모듈을 단일화하고, 안전사고에 대한 보다 신속한 대처를 지원할 수 있다.

Keywords