차량에 장착되어 있는 영상의 주변의 보행자를 인식 및 추적을 위한 연구

A Study on Real-time Pedestrian Recognition and Tracking in Car Video

  • 박대혁 ((주)세인전장) ;
  • 이정훈 (숭실대학교 대학원 미디어학과) ;
  • 윤태섭 (숭실대학교 대학원 미디어학과) ;
  • 서정구 ((주)세인전장) ;
  • 김지형 ((주)세인전장) ;
  • 리혜 (숭실대학교 대학원 미디어학과) ;
  • 허빈 (숭실대학교 대학원 미디어학과) ;
  • 진석식 ((주)세인전장) ;
  • 임영환 (숭실대학교 대학원 미디어학과)
  • 발행 : 2015.07.08

초록

본 논문에서는 주행 중에 보행자의 인식 및 추적을 위해서 차량에서 촬영된 영상정보를 이용하여 주변의 보행자를 찾고, 사고 위험성이 있는 보행자를 인식하기 위해서 보행자 파악 및 보행자와의 거리를 측정하기 위한 연구를 하고자 한다. 본 논문에서는 차량에 정착된 카메라를 통한 보행자 인식 기술에 대해 연구 하였다. 제안한 방법은 보행자 인식 단계에서 Cascasde HOG, Haar-like 알고리즘을 적용하였고, 추적 단계에서 칼만 필터와 클러스터링 기법을 결합하여 실시간으로 보행자를 인식 및 추적하였다.

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