Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)
- 2015.07a
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- Pages.258-261
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- 2015
A Study on Real-time Pedestrian Recognition and Tracking in Car Video
차량에 장착되어 있는 영상의 주변의 보행자를 인식 및 추적을 위한 연구
- Park, Daehyuck (SANE-AUTO Co., Ltd.) ;
- Lee, Jung-hun (Dept. of Media, Soongsil University) ;
- Yun, Tae-sup (Dept. of Media, Soongsil University) ;
-
Seo, Jeong Goo
(SANE-AUTO Co., Ltd.)
;
- Kim, Jihyung (SANE-AUTO Co., Ltd.) ;
- Lee, Hye (Dept. of Media, Soongsil University) ;
- Xu, Bin (Dept. of Media, Soongsil University) ;
-
Jin, Seogsig
(SANE-AUTO Co., Ltd.)
;
-
Lim, Younghwan
(Dept. of Media, Soongsil University)
- 박대혁 ((주)세인전장) ;
- 이정훈 (숭실대학교 대학원 미디어학과) ;
- 윤태섭 (숭실대학교 대학원 미디어학과) ;
-
서정구
((주)세인전장)
;
- 김지형 ((주)세인전장) ;
- 리혜 (숭실대학교 대학원 미디어학과) ;
- 허빈 (숭실대학교 대학원 미디어학과) ;
-
진석식
((주)세인전장)
;
-
임영환
(숭실대학교 대학원 미디어학과)
- Published : 2015.07.08
Abstract
본 논문에서는 주행 중에 보행자의 인식 및 추적을 위해서 차량에서 촬영된 영상정보를 이용하여 주변의 보행자를 찾고, 사고 위험성이 있는 보행자를 인식하기 위해서 보행자 파악 및 보행자와의 거리를 측정하기 위한 연구를 하고자 한다. 본 논문에서는 차량에 정착된 카메라를 통한 보행자 인식 기술에 대해 연구 하였다. 제안한 방법은 보행자 인식 단계에서 Cascasde HOG, Haar-like 알고리즘을 적용하였고, 추적 단계에서 칼만 필터와 클러스터링 기법을 결합하여 실시간으로 보행자를 인식 및 추적하였다.