A Study on Real-time Vehicle Recognition and Tracking in Car Video

차량에 장착되어 있는 영상의 전방의 차량 인식 및 추적에 관한 연구

  • 박대혁 ((주)세인전장) ;
  • 이정훈 (숭실대학교 대학원 미디어학과) ;
  • 서정구 ((주)세인전장) ;
  • 김지형 ((주)세인전장) ;
  • 진석식 ((주)세인전장) ;
  • 윤태섭 (숭실대학교 대학원 미디어학과) ;
  • 리혜 (숭실대학교 대학원 미디어학과) ;
  • 허빈 (숭실대학교 대학원 미디어학과) ;
  • 임영환 (숭실대학교 대학원 미디어학과)
  • Published : 2015.07.08

Abstract

차량 인식 기술은 운전자에게 차량 충돌과 같은 위험요소를 사전에 인식시키거나 차량을 자동으로 제어하는 기술로 각광 받고 있다. 본 논문에서는 입력 영상에서 차량이 나타날 수 있는 관심 영역을 설정한 다음 미리 학습된 검출기를 통한 Haar-like와 Adaboost 알고리즘으로 차량 후보 영역을 검출하고 중복된 영역을 제거하기 위인식 기술해 클러스터링 기법을 적용하고, 칼만필터로 프레임 영상에서 차량을 추적 하고, 다시 중복된 영역에 대해 클러스터링 기법을 적용하는 방법을 제안하였다.

Keywords