한국정보통신학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference)
- 한국정보통신학회 2013년도 추계학술대회
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- Pages.612-615
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- 2013
경계형 차량 구동용 허브 bldc 전동기 구동시스템 설계
Design of a Hub BLDC Motor Driving Systems for the Patrol Vehicles
- Park, Won-seok (Changwon National University) ;
- Kunn, Young (Changwon National University) ;
- Lee, Sang-hunn (Changwon National University) ;
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Choi, Jung-keyng
(Changwon National University)
- 발행 : 2013.10.25
초록
허브(hub) BLDC(Brushless Direct Current) 전동기란 아우터로터 타입 고효율 전동기로 다극의 영구자석으로 이루어진 회전자가 바퀴의 구동축이 되는 직접구동용 모터를 말하며, 휠인모터라고도 불린다. 본 연구에서는 허브모터를 구동축으로 갖는 2륜 또는 3륜 구동체를 구동하기 위한 BLDC 허브모터 속도 제어기를 PIC 마이크로 컨트롤러를 이용하여 설계한다. 구동기는 6 개의 독립된 MOSFET 스위칭소자를 사용하여 구성하며, 게이트 구동회로는 직접 설계하여 경제성을 높인다.
Hub BLDC(Brushless Direct Current) motor, called wheel-in motor is a outer rotor type high efficient direct driving motor which have a multi-pole permanent magnet type rotor as a driving wheel. This study shows a hub BLDC motor speed controller design methode using PIC micro controller to drive 2 wheels or 3 wheels driving body having hub motor driving shaft. The motor driver unit consists of six discrete MOSFET switching devices and the gate driving module is directly designed for high economy.