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독립 3상 BLDC 전동기의 특성해석에 관한 연구 (Characteristic Analysis of Independent 3 phase BLDC Motor)

  • 조관준;오진석
    • 전력전자학회논문지
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    • 제12권4호
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    • pp.277-284
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    • 2007
  • 본 논문은 전기추진시스템에 사용되는 BLDC 전동기 중에서 최대 토크 특성을 갖는 독립상 BLDC 전동기의 제어 특성에 대하여 기술하고자 한다. 독립 상 전동기는 각 상이 전기적으로 분리된 형태로 구성된 것이 특징이다. 이러한 특징을 분석하기 위하여 Y결선 3상 BLDC 전동기와 독립 3상 BLDC 전동기를 모델링하고, 시뮬레이션을 통하여 비교하였다. 시뮬레이션 결과 Y결선 3상 BLDC 전동기에 비하여 독립 3상 BLDC 전동기가 상전압이 높았다. 고정자 저항 및 인덕턴스가 일정할 때, 높은 상전압은 최대 상전류의 증가를 가져왔고, 이러한 전류 증가는 최대 토크를 증가시킨다. 그러므로 독립상 BLDC 전동기의 상전류를 제어함으로써 독립상 BLDC 전동기의 전류 맥동이 저감됨을 확인하였다.

7상 BLDC 전동기 구동시스템을 위한 새로운 전류제어기에 관한 연구 (A Study on New Current Controller for 7-Phase BLDC Motor Drive System)

  • 이석;전윤석;목형수;김덕근
    • 전력전자학회논문지
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    • 제6권2호
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    • pp.191-201
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    • 2001
  • 현재 산업용, 가정용 전동기의 수요는 급증하고 있다. 이는 스위칭 소자와 제어기술의 현저한 진보가 있었기 때문이며 이중 BLDC 전동기의 사용이 증가하고 있다. 그러나 일반적으로 사용되고 있는 3상 BLDC 전동기 맥동토크가 크고 속도변화에 민감하며 높은 속도에 적용하는데 한계가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해서는 전동기의 상과 극수, 슬롯수를 증가시켜야만 한다. 그래서 현재 다상 BLDC 전동기의 연구가 진행중에 있다. 하지만 다상 BLDC에서는 높은 스위칭 주파수로 인해서 일반적으로 쓰고 있는 히스테리시스 전류제어기를 제안하였고 7상 BLDC 전동기에 적용하여 시뮬레이션과 실험을 통해서 타당성을 입증하였다.

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압축기용 BLDC 전동기의 센서리스 기동 (Position Sensorless Starting of BLDC Motor for Compressor)

  • 이광운;이준환;최재영
    • 전력전자학회논문지
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    • 제11권5호
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    • pp.440-446
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    • 2006
  • BLDC 전동기와 같은 영구자석 전동기는 토크 각에 따라 출력 토크의 변화가 크기 때문에 원활한 기동 특성을 얻기 위해서는 회전자의 초기 위치 정보가 필수적으로 요구된다. 본 논문에서는 냉장고용 왕복동 압축기의 구동을 위해 사용되는 BLDC 전동기의 센서리스 구동장치에서 원활한 기동 특성을 얻기 위한 새로운 기동 제어 방식을 제안한다. 제안된 방식은 전동기의 전류 응답 특성으로부터 파악된 회전자 위치 정보를 이용하여 BLDC 전동기를 기동하는 방식으로, 압축기의 기동 부하 변동에 강인한 기동 특성을 가진다. 실험을 통하여 제안된 방식의 효과를 입증하였다.

BLDC 모터구동시스템 기술동향 (Trends of BLDC Motor Driver System Technology)

  • 양일석;허세완;오지민;김민기
    • 전자통신동향분석
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    • 제29권6호
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    • pp.22-30
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    • 2014
  • 전기에너지를 기계에너지로 변환하는 기존의 브러시 있는 직류모터보다 고효율, 저소음, 제어용이성, 고내구성 특징을 가지는 브러시 없는 직류(BLDC: Brushless Direct Current)모터의 응용분야의 확대로 지속적으로 성장하는 BLDC 모터시장에 대응하기 위한 에너지 절감형 BLDC 모터구동시스템 기술개발이 절실히 요구되는 실정이다. 이에 따라, 본고에서는 일반차량 및 PHEV(Plug-in Hybrid Electric Vehicle)/EV(Electric Vehicle) 등 그린자동차용, 에어컨, 세탁기, 냉장고 등 그린백색 가전용, 산업용 건조기, ATM, 자판기 등 그린산업 기기용 BLDC 모터에 적용할 수 있는 에너지 절감기능이 우수한 BLDC 모터, BLDC 모터구동회로, 고전압 파워소자구동회로, 고전압 파워소자로 구성된 BLDC 모터구동시스템 기술동향에 대해 논의하고자 한다.

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독립 6상 BLDC 전동기의 특성해석에 관한 연구 (Characteristic Analysis of Independent 6 phase BLDC Motor)

  • 정성영;공영경;빈재구;신판석;김장목;최홍순;오진석
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제33권6호
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    • pp.939-945
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    • 2009
  • This paper is described BLDC motor in the submarine propulsion system which is asked high power per unit area. This study analyzes the independent 6-phase BLDC motor a specific extended by existing the independent 3-phase BLDC motor and propose forward development direction. Independent 6-phase motor has a characteristics that phases of stator are independent electrically with each other and two's independence 3-phase BLDC motor are linked with each difference of 60 degree. Six-phase BLDC motor is simulated with Matlab-simulink, the simulation result has a high current and low torque pulsation than existent independence 3-phase BLDC motor.

영구자석 형상비를 고려한 영구자석 매입형 BLDC 전동기 설계 및 특성해석 (Design and Analysis of Characteristics of Interior Permanent Magnet BLDC Motor That Consider Shape-Ratio of Permanent Magnet)

  • 윤근영;류세현;양병열;권병일
    • 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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    • 제55권1호
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    • pp.1-8
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    • 2006
  • Now a day, owing to high efficiency and easy speed control of brushless DC(BLDC) motor, the demand of BLDC motor that has high power and low noises are increasing. Especially demand of interior permanent magnet(IPM) BLOC with high efficiency and high power in electric motion vehicle is increasing. IPM BLDC motor has permanent magnets in the rotor. Because it has two different flux paths, magnetic reluctance differences are generated in d-axis and q-axis. As the result of the inductance differences that are generated by the saliency(magnetic reluctance differences) in the rotor, the motor has structure advantage that has the additional reluctance torque except a magnet torque and because magnet is situated inside the rotor, the mechanical structure is strong. Therefore IPM BLDC motor makes possible to have high speed and high power. This paper presents a design and characteristics analysis of IPM BLDC motor for electric vehicle. To design IPM BLDC motor, surface mounted permanent magnet(SPM) BLDC motor is used as the initial design model. According to the shape-ratio() of permanent magnet, the characteristic of IPM BLDC motor is analyzed by Finite element method (FEM). Characteristics analysis results of the designed motor are compared with the experimental results.

직류전동기 제어기법을 적용한 3상 BLDC 모터 제어에 관한 연구 (A Study of Control for 3 Phase BLDC Motor using Control Methodology of DC Motor)

  • 김진만;남택근
    • 해양환경안전학회지
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    • 제29권6호
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    • pp.704-711
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    • 2023
  • 본 논문은 직류전동기(DC motor)와 전기적인 특성은 유사하지만, 수명과 신뢰성이 향상된 BLDC 모터의 제어기법에 대해 언급하고 있다. BLDC모터는 회전자의 위치 정보를 사용하여 직류전동기의 기계적인 접촉에 의한 정류 장치를 제거함으로써 내구성과 속도 안정성을 향상시킬 수 있다. 본 연구에서는 BLDC모터의 권선에 흐르는 전류가 직류전동기의 전기자에 흐르는 구형파 형태의 전류인 것에 착안하여 직류전동기에 대한 제어기를 설계하고, 설계된 제어기를 3상 BLDC모터에 적용하여 제어기의 유효성을 확인하였다. 이를 위해 3상 BLDC모터의 전기적인 파라미터 값을 가지는 단상 직류전동기의 모델링을 실시하였고, 도출된 시스템에 대해 근궤적법을 적용하여 전동기의 속도제어를 위한 PI 제어기를 설계하였다. DC 전동기의 속도제어 시뮬레이션을 시행하여 제어기의 성능을 확인하였고, 동일한 제어기를 MATLAB으로 구현한 3상 BLDC모터의 속도제어에 적용하였다. DC 전동기와 유사한 제어 결과를 3상 BLDC모터에서 얻을 수 있었고, 이를 통해 연구에서 제안한 제어기법의 유용성을 확인할 수 있었다.

임베디드 타입의 실시간 BLDC 전동기 고장진단 시스템 구현 (Imbedded Type Real-Time Fault Diagnosis for BLDC Motors)

  • 박진일;김용민;이대종;조재훈;전명근
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제23권4호
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    • pp.62-71
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    • 2009
  • 본 논문에서는 주성분 분석 기법에 의한 BLDC 전동기의 고장진단 알고리즘과 임베디드 타입의 실시간 고장진단 시스템을 구현하였다. 우선 오프라인 상태에서 제안된 고장진단 알고리즘을 검증하기 위해 BLDC 고장진단 실험장치를 구현한 후 LabVIEW 프로그램에 의해 다양한 고장 데이터를 취득하였다. 취득된 데이터는 신호특성에 맞는 전 처리과정을 수행한 후 주성분분석 기법에 의해 고장특성을 나타내는 특징을 추출하고 최종적으로 BLDC 전동기의 진단은 유클리디안 거리 유사도 방법에 의해 수행된다. 이러한 결과를 바탕으로 임베디드 타입의 실시간 BLDC 고장진단 시스템을 구현하였다. 제안된 방법은 다양한 실험을 통하여 성능을 평가하였다.

회전자 자속장벽 설계에 의한 영구자석 매입형 BLDC 전동기 코깅 토오크 저감 연구 (Reducing Cogging Torque by Flux-Barriers in Interior Permanent Magnet BLDC Motor)

  • 윤근영;양병렬;권병일
    • 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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    • 제55권10호
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    • pp.491-497
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    • 2006
  • For high efficiency and easy speed control of brushless DC (BLDC) motor, the demand of BLDC motor is increasing. Especially demand of interior permanent magnet (IPM) BLDC with high efficiency and high power in electric motion vehicle is increasing. However, IPM BLDC basically has a high cogging torque that results from the interaction of permanent magnet magnetomotive force (MMF) harmonics and air-gap permeance harmonics due to slotting. This cogging torque generates vibration and acoustic noises during the driving of motor. Thus reduction of the cogging torque has to be considered in IPM BLDC motor design by analytical methods. This paper proposes the cogging torque reduction method for IPM BLDC motor. For reduction of cogging torque of IPM BLDC motor, this paper describes new technique of the flux barriers design. The proposed method uses sinusoidal form of flux density to reduce the cogging torque. To make the sinusoidal air-gap flux density, flux barriers are applied in the rotor and flux barriers that installed in the rotor produce the sinusoidal form of flux density. Changing the number of flux barrier, the cogging torque is analyzed by finite element method. Also characteristics of designed model by the proposed method are analyzed by finite element method.

BLDC 전동기의 센서리스 구동을 위한 역기전력 필터회로 개발 (Development of Back-emf Filter Circuit for Driving Sensorless BLDC Motors)

  • 송두영;이성호;정태욱;조수억;박성준;김동옥
    • 전력전자학회논문지
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    • 제13권1호
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    • pp.63-69
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    • 2008
  • 구형파 BLDC (Brushless DC) 전동기를 구동시키기 위해서는 전동기의 회전자 위치에 대한 정보를 아는 것이 필수적이다. 본 논문에서는 회전자 위치를 검출하기 위해 일반적으로 사용되는 홀센서나 엔코더를 이용하지 않고 각상을 저항으로 Y결선하여 만들어지는 단자의 전압에 포함되어 있는 역기전력을 클램프 회로를 통한 필터회로를 이용하여 전동기의 회전자 위치를 검출하는 구형파 BLDC 전동기를 위한 센서리스 드라이브 시스템을 제안한다. 특히 본 논문에서 제안한 새로운 역기전력 증폭 제한 회로를 통한 필터회로를 구성하여 저속영역에서 센서리스를 특성을 개선하였다. 그리고 이를 실제로 100[W]급 BLDC 구동용 프로토 타입 드라이브를 제작하여 제안된 역기전력 증폭 제한 회로의 타당성 검증하였다.