한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

삼각트랙이 장착된 외벽 등반로봇 플랫폼의 기구학 해석

Kinematic Analysis of the Platform of a Wall Climbing Robot equipped with Triangular Track Wheels

  • 조선미 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 서근찬 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 김태균 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 김종원 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 김화수 (경기대학교 기계시스템공학과)
  • 발행 : 2012.05.30
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