한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

비선형 관절강성 로봇 캘리브레이션 연구

Study on Nonlinear Joint Stiffness Robot Calibration

  • 주건 (울산대학교 전기공학부대학원) ;
  • 강희준 (울산대학교 전기공학부) ;
  • 임현규 (현대중공업 기전연구소) ;
  • 김동혁 (현대중공업 기전연구소) ;
  • 김성락 (현대중공업 기전연구소)
  • 발행 : 2012.05.30
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