수직벽면을 등반하는 로봇 플랫폼을 위한 청소유닛의 설계

Design of The Facade Cleaning Unit for a Wall Climbing Robot Platform

  • 김태균 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 서근찬 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 조선미 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 김종원 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 김화수 (경기대학교 기계시스템공학과)
  • 발행 : 2012.05.30