An investigation on development of the diameter 90mmplanetary gearhead for robot

외경 90mm급 로봇용 유성감속기 개발에 관한 연구

  • 김주한 (전자부품연구원 지능메카트로닉스 연구센터) ;
  • 류세현 (전자부품연구원 지능메카트로닉스 연구센터) ;
  • 서정무 (전자부품연구원 지능메카트로닉스 연구센터) ;
  • 정인성 (전자부품연구원 지능메카트로닉스 연구센터)
  • Published : 2009.10.26