Blending Algorithm of 3-Axis SCARA Robot using Parametric Interpolation

매개변수를 이용한 3 축 SCARA Robot 의 blending Algorithm

  • 주지훈 (창원대학교 기계설계공학과) ;
  • 정원지 (창원대학교 메카트로닉스공학부) ;
  • 김민규 (창원대학교 기계설계공학과) ;
  • 이기상 ((주)아진에스텍)
  • Published : 2007.11.08