대한전자공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the IEEK Conference)
- 대한전자공학회 2006년도 하계종합학술대회
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- Pages.937-938
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- 2006
유비쿼터스 환경에서의 무인 점포를 위한 상점 관리 로봇 시스템
The Implementation of Intelligent Service Robot for Unmanned Store Management in Ubiquitous
- 안호석 (서울대학교 공과대학 전기컴퓨터공학부, 자동화 시스템 공동연구소) ;
- 사인규 (삼성전자 TN 사업부) ;
- 백영민 (연세대학교 공과대학 전기전자공학부) ;
- 최진영 (서울대학교 공과대학 전기컴퓨터공학부, 자동화 시스템 공동연구소)
- Ahn, Ho-Seok (Electronics and Computer Engineering Department, ASRI, Seoul National University) ;
- Sa, In-Kyu (TN Department, Samsung Electronics Co.) ;
- Baek, Young-Min (Electrical and Electronic Engineering Department, Yonsei University) ;
- Choi, Jin-Young (Electronics and Computer Engineering Department, ASRI, Seoul National University)
- 발행 : 2006.06.21
초록
There are lots of intelligent service robots in these days. People are unwilling to do routine works, dangerous works, and difficult works. But a robot can do these works instead of human. We introduce a intelligent service robot for unmanned store management. The robot can detect and recognize a person, deliver some goods, manage a store, and answer the telephone. We have developed the robot and tested the performance.
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