전차 급전선 케이블 가설 작업 로봇의 이동제어

Mobile control for installed working robot of a feed cable line of an electric train

  • 홍순일 (부경대학교 전기제어 계측공학부) ;
  • 박종선 (부경대학교 전기제어 계측공학부) ;
  • 홍정표 (부경대학교 전기제어 계측공학부) ;
  • 김실근 (부경대학교 전기제어 계측공학부)
  • 발행 : 2005.07.18

초록

본 논문은 전차선 급전 케이블 자동가설 로봇의 이동제어를 나타내었다. 작업로봇의 차륜 구동부를 모델링하여 이동제어 시스템이 작업로봇의 이동에 유용한 것을 구명하였다 실험을 하여 실용성을 검토하였다.

키워드