대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)

권호 표지

전차 급전선 케이블 가설 작업 로봇의 이동제어

Mobile control for installed working robot of a feed cable line of an electric train

홍순일 (부경대학교 전기제어 계측공학부) ;
박종선 (부경대학교 전기제어 계측공학부) ;
홍정표 (부경대학교 전기제어 계측공학부) ;
김실근 (부경대학교 전기제어 계측공학부)

Hong, Soon-Ill (Pukyong National University) ;
Park, Jong-Sun (Pukyong National University) ;
Hong, Jung-Pyo (Pukyong National University) ;
Kim, Sil-Kun (Pukyong National University)

발행 : 2005.07.18

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초록

본 논문은 전차선 급전 케이블 자동가설 로봇의 이동제어를 나타내었다. 작업로봇의 차륜 구동부를 모델링하여 이동제어 시스템이 작업로봇의 이동에 유용한 것을 구명하였다 실험을 하여 실용성을 검토하였다.

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