대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)
- 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 A
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- Pages.323-326
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- 2003
$H_\infty$ 와 유전자 알고리즘을 이용한 PID 제어기루프의 외란제거 및 최적화 튜닝
Disturbance Rejection and Optimal Tuning of PID Controller Using $H_\infty$ and Genetic Algorithms
- Kim, Dong-Hwa (Dept. of Control Instrumentation Engineering, Hanbat National University) ;
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Jo, Jae-Hun
(Dept. of Control Instrumentation Engineering, Hanbat National University)
- 발행 : 2003.11.21
초록
본 논문에서는 PID 제어기를 이용해 외란제거를 함은 물론 최적 제어가 될 수 있는 파라메터를 유전자 알고리즘을 통해 구하는 방법을 제안하였다. 외란제거를 위해
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