대한전자공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the IEEK Conference)

대한전자공학회 (The Institute of Electronics and Information Engineers)
권호 표지

상태지연을 갖는 2차 시스템의 LQ-PID 제어기 동조

LQ-PID Controller Tuning For Second Order Systems with State delay

  • 권호제 (한양대학교 전기공학과) ;
  • 서병설 (한양대학교 전기공학과)
  • 발행 : 2003.07.01
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초록

This paper presents an optimal robust LQ-PID roller design method for the second-order ems with state delay to satisfy the design ification in time domain. The Sensitivity bach concept is utilized for its optimization.

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