대한전자공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the IEEK Conference)

대한전자공학회 (The Institute of Electronics and Information Engineers)
권호 표지

능동 자기베어링에서 LQR방법에 의한 PID제어기 설계

PID Controller Design using LQR Method in the Active Magnetic Bearing

  • 정형근 (한양대학교 전기공학과) ;
  • 서병설 (한양대학교 전기공학과)
  • 발행 : 2003.07.01
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초록

The active magnetic bearing(AMB) has statey-state error of the displacement by the external force. This paper presents a PID controller design using LQR method in the active magnetic bearing to compensate for the displacement by the external force.

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