한국지능시스템학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference)

한국지능시스템학회 (Korean Institute of Intelligent Systems)
권호 표지

퍼지제어기를 이용한 축산폐수처리를 위한 연속회분식 반응기(SBR)의 폭기제어

Control of Aeration Phase in SBR for Piggery Wastewater Treatment using FLC

  • 전병희 (부산대학교 전기공학과) ;
  • 배현 (부산대학교 전기공학과) ;
  • 서현용 (부산대학교 전기공학과) ;
  • 우혜진 (부산대학교 환경공학과) ;
  • 김창원 (부산대학교 환경공학과) ;
  • 김성신 (부산대학교 전기공학과)
  • Jeon, Byung-Hee (School of Electrical and Computer Engineering, Pusan National University) ;
  • Bae, Hyun (School of Electrical and Computer Engineering, Pusan National University) ;
  • Seo, Hyun-Yong (School of Electrical and Computer Engineering, Pusan National University) ;
  • Woo, Hye-Jin (Department of Environmental Engineering, Pusan National University) ;
  • Kim, Chang-Won (Department of Environmental Engineering, Pusan National University) ;
  • Kim, Sung-Sin (School of Electrical and Computer Engineering, Pusan National University)
  • 발행 : 2003.05.01
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초록

본 연구에서는 축산폐수공공처리장내에 설치된 Pilot-scale SBR(유효부피,20㎥)를 이용하여 sub-cycle의 폭기/무산소구간을 최적화하기 위하여 DO를 입력으로 하여 넓은 운전조건에서 적용될 수 있는 퍼지제어기를 개발하고, 또한 부하이상을 신속히 진단하여 유입부하량을 제어할 수 있는 퍼지 시스템 제어기를 개발하였다. DO값을 입력으로 한 퍼지제어기로서 안정성과 연속성에서 우수하였으나 시스템에 따라서 소속함수의 범위를 재조정해야 할 필요가 있다. DO미분값은 변화폭이 큰 지점을 검출함으로써 지연시간(lag time)의 DO값에 관계없이 적용할 수 있는 장점이 있다. 제어기의 적용성과 안정성을 높이기 위해서는 두 가지 제어인자를 동시에 고려할 필요가 있으며 퍼지 소속함수에 대한 입력으로서 DO값과 DO미분값을 적용하였다. 그 결과 폭기구간에서 매우 안정적이고 신속하게 폭기제어지점의 검출을 보여주고 있어 최적화된 제어가 가능함을 보여준다. 현장실험결과 지연시간에서의 DO가 높고 외란이 심한 경우에도 적용될 수 있음을 보여주었다.

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