대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)
- 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
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- Pages.2579-2581
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- 2003
GA를 이용한 QFT에서의 자동 Loop-Shaping에 관한 연구
Automatic Loop-Shaping using Genetic Algorithms in Quantitative Feedback Theory
- Kim, Min-Soo (Dept. of Electrical Eng. Soongsil Univ.) ;
- Lee, Seung-Whan (Dept. of Electrical Eng. Soongsil Univ.) ;
- Won, Yong-Kyu (Dept. of Electrical Eng. Soongsil Univ.) ;
- Chung, Chan-Soo (Dept. of Electrical Eng. Soongsil Univ.)
- 발행 : 2003.07.21
초록
QFT는 플랜트의 불확실성 또는 외란에 대해 강인성을 보장할 수 있는 설계기법이다. QFT에서 제어기를 설계하기 위해서는 여러 단계를 거치게 되는데 가장 핵심적인 단계인 loop-shaping은 주어진 성능조건을 만족하도륵 이득, 지/진상, 영/극점, 2차 시스템 등을 추가/변경하면서 제어기를 설계하는 과정으로 초심자에게는 어려운 작업이다. 본 논문에서는 이러한 loop-shaping 방법에 유전자 알고리즘을 적용하여 주어진 안정도 및 추종성능을 만족하도록 하는 제어기 설계 방법에 대해 연구하였다.
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