대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

실시간 원격제어를 위한 임베디드 네트워크 시스템에 관한 연구

Research on the Embedded Network System for Real-Time Teleoperation

  • 이환섭 (전북대학교 제어계측공학과) ;
  • 정일권 (전북대학교 제어계측공학과) ;
  • 이창구 (전북대학교 제어계측공학과)
  • Lee, Hwan-Sub (Dept. Control & Measurement Engineering, Chonbuk Univ.) ;
  • Jung, Il-Guan (Dept. Control & Measurement Engineering, Chonbuk Univ.) ;
  • Lee, Chang-Gu (Dept. Control & Measurement Engineering, Chonbuk Univ.)
  • 발행 : 2002.07.10
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초록

실시간으로 빠른 응답을 원하는 시스템에서 임베디드 시스템은 매우 적절한 요소가 되었으며 원격제어를 위해 네트워크를 이용한 연구가 많아지고 있다. 본 논문에서는 PC기반의 원격제어 시스템을 임베디드화 하고 여기에 실시간 운영체제를 이식하여 시스템의 안정성과 속도 면에서 우수한 시스템을 구현하려고 한다. 이를 위하여 임베디드 시스템인 상용의 EZBoard와 운영체제로 real time OS를 사용한다. 네트워크로는 통신 프로토콜은 TCP/IP를 이용하려고 한다. 나아가 이 시스템을 Doorlock 제어 시스템에 적용시키려고 한다.

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