대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

다변수 비선형 시스템의 관측기 설계

An Observer Design for MIMO Nonlinear Systems

  • 이성렬 (연세대학교 전기전자공학과) ;
  • 신현석 (연세대학교 전기전자공학과) ;
  • 박민용 (연세대학교 전기전자공학과)
  • Lee, Sung-Ryul (Dept. of Electrical and Electronic Eng., Yonsei University) ;
  • Shin, Hyun-Seok (Dept. of Electrical and Electronic Eng., Yonsei University) ;
  • Park, Mig-Non (Dept. of Electrical and Electronic Eng., Yonsei University)
  • 발행 : 2001.11.24
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초록

본 논문에서는 블록 삼각구조를 갖는 다변수 비선형 시스템의 상태 관측기의 설계 문제를 다룬다. 이를 위해 단일 입출력 삼각구조 시스템에 대한 기존의 설계 기법을 다변수 시스템으로 확장한다. 특히, 제안한 관측기의 이득은 시스템의 선형 부분뿐만 아니라 비선형성을 기반으로 설계되어지기 때문에 기존의 고이득 관측기에 비해 과도응답 특성을 개선한다. 또한 오차방정식에 대한 유사 변화을 이용하여 제안한 관측기가 전역 지수적 수렴성을 보임을 증명한다. 마지막으로, 시뮬레이션 예제를 통해 본 논문에서 제안한 설계 기법의 타당성을 입증한다.

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