대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

퍼지 가변구조제어를 가지는 단기부상시스템 제어

A Study on the Magnetic Levitation System Controller with Fuzzy Sliding Mode

  • 이훈 (대구대학교 정보통신공학부) ;
  • 이대식 (대구대학교 정보통신공학부)
  • Lee, Hun (Taegu University, School of Computer and Communication) ;
  • Lee, Dae-Sik (Taegu University, School of Computer and Communication)
  • 발행 : 2001.11.24
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초록

일반적으로 슬라이딩모드 제어는 강인한 특성을 가지나, 시스템 제어의 설계자는 외란이나 변수변화에 대한 최대 값을 알아야 한다. 그러나, 이와 같은 최대 값은 종종 쉽게 구할 수가 없다. 이에 반해 퍼지제어는 불확실한 외란이나 변수변화를 가지는 시스템의 제어기를 설계하는 효과적인 방법을 제시하고 있다. 본 논문에서는 이 두 가지 제어이론의 장점을 결합하여 자기부상시스템에 적용할 고성능의 제어기를 설계하고자 한다.

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