슬라이딩 모드 제어기를 이용한 원전 증기 생기의 수위 제어

An Application of Sliding Mode Controller to Nuclear Steam Generator Water Level Control

  • 김광수 (서울대학교 전기 및 컴퓨터 공학부) ;
  • 김형진 (서울대학교 전기 및 컴퓨터 공학부) ;
  • 김윤철 (서울대학교 전기 및 컴퓨터 공학부) ;
  • 조동일 (서울대학교 전기 및 컴퓨터 공학부)
  • Kim, Kwang-Soo (School of Electrical Engineering and Computer Sciences, Seoul National University) ;
  • Kim, Hyung-Jin (School of Electrical Engineering and Computer Sciences, Seoul National University) ;
  • Kim, Yun-Chul (School of Electrical Engineering and Computer Sciences, Seoul National University) ;
  • Cho, Dong-Il Dan (School of Electrical Engineering and Computer Sciences, Seoul National University)
  • 발행 : 2001.11.24

초록

원자력 발전소의 증기 발생기는 증기량과 급수량에 대한 비 최소위상 특성과 비선형성, 그리고 입력 제한 특성을 가지고 있다. 이러한 특성들은 증기 발생기의 효과적인 수위 제어에 어려움을 주고 있다. 본 논문에서는 게인 스케줄링 기법과 변형된 슬라이딩 모드 제어 기법을 이용한 원전 증기 발생기 제어기를 제안한다. 또한 앞먹임 구조를 가진 PI 제어기를 설계하여 저출력 영역에서 제안된 슬라이딩 모드 제어기와 성능을 비교한다. 모의 실험 결과 제안된 슬라이딩 모드 제어기가 최대 수위, 최소 수위, 그리고 안정화 시간 면에서 개선된 성능을 보였다.

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