Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing (융합신호처리학회 학술대회논문집)

The Korea Institute of Convergence Signal Processing (한국융합신호처리학회)
권호 표지

A Study on the DC Motor Control System using Nonlinear Controller with Dual-Input Describing Function

쌍입력 기술함수를 갖는 비선형 제어기를 이용한 직류전동기 제어시스템에 관한 연구

  • 김익수 (부경대학교 전기ㆍ제어계측공학부) ;
  • 안영주 (부경대학교 전기ㆍ제어계측공학부) ;
  • 최연욱 (부경대학교 전기ㆍ제어계측공학부) ;
  • 이형기 (부경대학교 전기ㆍ제어계측공학부)
  • Published : 2000.12.01
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Abstract

In this paper, we'll show that an improved PDFF controller is obtained by substituting a feedforward compensator in the existing PDFF system with a dual-input describing function, and the controller has the ability of adjusting the bandwidth of a system as well as the phase margin simultaneously. The effectiveness of the proposed controller is confirmed by applying to the DC-motor position control system. As the results of simulation, we know that it is possible to design a controller by which the bandwidth of the closed system and its phase margin are easily adjusted.

본 논문에서는 PDFF제어의 전향 보상항을 쌍입력 기술함수형 비선형 제어기로 대체하고 대역폭과 위상여유를 동시에 제어할 수 있는 개선된 PDFF 제어기를 구성한다 구성된 시스템의 제어성능을 고찰하기 위해 직류전동기 위치 제어시스템에 복소 쌍입력 보상기를 PDFF 제어기에 적용시켜 시뮬레이션을 한다. 시뮬레이션 결과 비선형 제어기의 제2 정현파 입력의 크기를 조절함에 따라 폐루프 시스템의 대역폭과 위상여유를 쉽게 조절할 수 있는 안정한 제어기를 설계하는 것이 가능하다.

Keywords