대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

WWW을 이용한 이동로봇의 원격제어

Teleoperation of a Mobile Robot using World Wide Web(WWW)

  • Park, C.W. (Department of Electrical Engineering, Yeungnam University) ;
  • Park, B.H. (Department of Electrical Engineering, Yeungnam University) ;
  • Lee, S.H. (Department of Electrical Engineering, Yeungnam University) ;
  • Lee, S.G. (Department of Electrical Engineering, Yeungnam University) ;
  • Lee, D.H. (Department of Electrical Engineering, Yeungnam University)
  • 발행 : 1999.07.19
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초록

일반적으로 시스템은 제한된 공간내에 제어되고 있으나, 특수한 상황에서는 원격제어가 필요한 경우도 있다. 본 논문에서는 인터넷을 사용하여 공간적인 제한을 극복하는 열린 공간상에서 이동로봇을 제어함으로써 원격제어 시스템 설계와 구현에 관해 논한다. 구현된 원격제어 시스템은 일반적인 웹서버(Web Server)를 사용하였고, 원격자와 이동로봇간의 정보를 양방향 통신을 가능하게 하는 제어서버(Control Server)를 제작하였다. 이동로봇과 제어서버간의 정보 교환은 시리얼 통신으로 구현하였으며 위와 같은 전체 적인 시스템을 실제로 제작 구현하여 실험을 함으로써 제안된 원격제어 시스템의 실효성을 검증하였다.

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