대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)
- 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 B
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- Pages.693-695
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- 1998
적응 뉴로 퍼지 추론 시스템을 이용한 도립 진자 제어
Control of Inverted Pendulum Using Adaptive Neuro Fuzzy Inference
- 홍대승 (광운대학교 제어계측공학과) ;
- 방성윤 (광운대학교 제어계측공학과) ;
- 고재호 (광운대학교 제어계측공학과) ;
- 유창완 (광운대학교 제어계측공학과) ;
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임화영
(광운대학교 제어계측공학과)
- Hong, Dae-Seung (Kwang woon Univ.) ;
- Bang, Sung-Yun (Kwang woon Univ.) ;
- Ko, Jae-Ho (Kwang woon Univ.) ;
- Ryu, Chang-Wan (Kwang woon Univ.) ;
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Yim, Wha-Yeong
(Kwang woon Univ.)
- 발행 : 1998.07.20
초록
Fuzzy controller design consists of intuition, and any other information about how to control system, into a set of rules. These rules can then be applied to the system. It is very important to decide parameters of IF-THEN rules. Because fuzzy controller can make more adequate force to the plant by means of parameter optimization, which is accomplished by learning procedure. In this paper, we apply fuzzy controller designed to the inverted pendulum.
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