대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

미지의 잡음을 갖는 동적 시스템의 유한한 오차의 상태 궤환 제어

Bounded Error State Feedback Control of Dynamic Systems with Unknown Disturbances

  • 김광춘 (한국과학기술원 전기및 전자공학과) ;
  • 구근모 (한국과학기술원 전기및 전자공학과) ;
  • 김종환 (한국과학기술원 전기및 전자공학과)
  • 발행 : 1992.07.23
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초록

A dynamic system containing uncertain elements is considered. The upper bound of the values of these uncertainties is estimated. Using the estimated value a bounded error state feedback control is proposed based on Corless and Leitmann's result [1].

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