제어로봇시스템학회:학술대회논문집

Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회)
권호 표지

Eigenvalues and trace bounds on the solutions of lyapunov equations

Lyapunov 방정식의 해의 고유치 및 트레이스의 범위

  • 권욱현 (서울대학교 제어계측공학과) ;
  • 김상우 (서울대학교 제어계측공학과) ;
  • 박부견 (서울대학교 제어계측공학과)
  • Published : 1990.10.01
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Abstract

본 논문에서는 연속 및 이산 Lyapunov 방정식의 해의 고유치 및 트레이스의 범위를 시스템 행렬의 고유치 및 고유벡터 행렬을 이용하여 표시한다. 이산 시스템의 경우 시스템 행렬의 최대 특이치가 1보다 큰 경우나 연속 시스템의 경우 시스템 행렬의 대칭행렬이 불안정한 경우에도 상한 값이 항상 계산 가능한 범위가 제시된다. 본 논문에서 제시된 범위들은 몇가지 조건을 갖고 다른 문헌에서 제시된 것들 보다 정확하며, 더욱이 특정한 시스템 행렬에 대해서는 범위의 상한과 하한이 일치한다.

Keywords