본 연구는 지형참조항법(TRN; Terrain Referenced Navigation)에 근거하는 헬리콥터 항법 시스템을 위한 기본 알고리즘을 개발하기 위해 수행되었다. 현재 본 연구에 위성 항법장치(GPS; Global Positioning System)로부터의 정보(X, Y, Z 좌표)는 비행체가 항로를 비행하는 중 매 92.8m의 수평거리로 환산하여 수신되는 것으로 가정하였다. 비행체는 3차원 직교 좌표 체계(Cartesian coordinate system)로 표현되는 수치지형모델(DTM; Digital Terrain Model)상에서 시점(Origination)-종점(Destination) 분석 기법에 의해 항로를 결정한다. 본 시스템은 우선 조종사에게 지형의 사전 인식을 위해 시점-종점 주변 3차원 지형도와 항로의 종단면도를 보여준다. 본 시스템은 직접적인 지상 충돌을 피하기 위해 지형 여유 층면(terrain clearance floor)의 개념을 도입, 기복 지형 표면에 일정 높이의 완충 공간을 설정한다. 만약 비행체가 항행 중 완충 공간에 접근하게 되면 본 시스템은 실시간으로 즉시 경고음과 메시지를 발한다(Matlab 메뉴를 사용하였음). 물론 헬리콥터의 이착륙 시에는 불필요한 경고를 발생시키지 않기 위해 완충 공간 조정은 가능하다. 수치지형모델은 (주)첨성대가 확보하고 있는 3초 간격의 DTM을 채택, 작성하였다.
Zearalenone 검출을 위하여 Z-M-26 hybridoma cell을 mouse의 복강에 투여한 후 생산, 정제한 항체와 합성한 Zearalenone-oxime-OVA conjugate를 이용하여 ELISA법을 확립하였다. Carbonyl buffer로 희석한 Zearalenone-oxime-OVA conjugate를 4$^{\circ}C$에서 하룻밤 coating 하고 1% BSA용액으로 하룻밤 blocking한 다음, 1,000배 희석한 항체를 Zearalenone 또는 시료와 혼합하여 하룻밤 반응시키는 것이 효과적이었다. 또한 2차 항체와 기질용액의 반응시간은 각각 1시간, 30분이 적당하였고, 발색된 반응액 450nm에서 측정하였다. 이 분석법의 결과 0.1~100 ppb의 Zearalenone이 측정 가능하였으며, 본 실험에서 확립한 indirect competitive ELISA법은 농산물 중 Zearalenone 분석에 효과적으로 활용할 수 있으리라 생각된다.
본 논문에서는 마이크로프로세서를 이용한 8-channel 통계적 다중화기(SMUX)의 구현에 대하여 기술한다. 하드웨어는 S100-bus 비슷한 bus를 통하여 연결되어 있으며 4MHz clock의 Z -8OA 중앙처리장치기판, 프로그램 저장을 위한 16kbyte LOM기판, data저장을 위한 16Kbyte 동적 RAM 기판 및 세개의 입출력 장치로 구성되어 있다. 이 통계적 다중화기는 50bps에서 9600bps까지의 data를 취급하는 8-channel을 다중화 할 수 있고 한장의 입출력 기판을 제거하고 소프트웨어를 약간 수정하면 4-channel을 수용할 수 있다. 또한 본 장비는 CCITT 권장사항 X.25 link level, V.24, V.28, X.3 및 X.28을 따르고 있다. SMUX 주요특성은 4종류의 입력부호 즉 ASCII, EBCDIC, Baudot, Transcode를 취급할 수 있고 동적 buffer 운영방식과 자체진단 기능을 갖고 있으며, 전체 시스템을 동작시키는데 단지 하나의 CPU를 능률적으로 이용한다는 점이다. 이 시스템의 하드웨어 및 소프트웨어에 관한 자세한 사항은 본론에서 기술한다.
Ortho-photos provide valuable spatial and spectral information for various Geographic Information System (GIS) and mapping applications. The absence of relief displacement and the uniform scale in ortho-photos enable interested users to measure distances, compute areas, derive geographic locations, and quantify changes. Differential rectification has traditionally been used for ortho-photo generation. However, differential rectification produces serious problems (in the form of ghost images) when dealing with large scale imagery over urban areas. To avoid these artifacts, true ortho-photo generation techniques have been devised to remove ghost images through visibility analysis and occlusion detection. So far, the Z-buffer method has been one of the most popular methods for true ortho-photo generation. However, it is quite sensitive to the relationship between the cell size of the Digital Surface Model (DSM) and the Ground Sampling Distance (GSD) of the imaging sensor. Another critical issue of true ortho-photo generation using high resolution satellite imagery is the scan line search. In other words, the perspective center corresponding to each ground point should be identified since we are dealing with a line camera. This paper introduces alternative methodology for true ortho-photo generation that circumvents the drawbacks of the Z-buffer technique and the existing scan line search methods. The experiments using real data are carried out while comparing the performance of the proposed and the existing methods through qualitative and quantitative evaluations and computational efficiency. The experimental analysis proved that the proposed method provided the best success ratio of the occlusion detection and had reasonable processing time compared to all other true ortho-photo generation methods tested in this paper.
공간데이터의 활용 범위와 서비스가 늘어나면서 정밀한 공간데이터를 필요로 하는 기술들이 많아지고 있다. 특히 정밀도로지도는 3차원 공간데이터를 수집, 가공, 처리하는 것이 필수적이며 이를 통해 자율주행 지원이 가능하다. 본 연구에서는 정밀도로지도를 대상으로 대용량의 공간데이터를 효율적으로 저장 및 전송할 수 있는 공간데이터 직렬화 기법을 설계하고 구현하였다. 효율적인 직렬화를 위해 바이너리 형태의 공간데이터 구조를 정의하였으며 Zigzag-Z-order 곡선을 활용하여 정보의 손실 없는 좌표 값 인코딩 기법을 설계하였다. 설계한 공간데이터 직렬화 기법을 정밀도로지도 대상으로 구현 및 적용하여 Protocol buffer, Geobuf와 인코딩 후 데이터 크기, 인코딩/디코딩 속도를 비교하였다. 그 결과 경량화 성능과 인코딩 속도는 모든 유형의 공간데이터에서 설계한 직렬화 방식이 우수한 것을 확인하였다. 하지만 디코딩 속도는 선과 면 유형의 공간데이터에서 다른 직렬화 기법의 성능이 우수하였다. 본 연구를 통해 바이너리 형식의 직렬화 기법으로 공간데이터를 효율적으로 인코딩하여 저장 및 전송할 수 있다는 것을 확인하였다.
Potassium biphthalate buffer와 쌀, 버섯, 쇠고기에서의 pantothenic acid 열분해속도(熱分解速度)에 미치는 온도(溫度)와 pH의 영향(影響)을 검토하였다. 완충액시료와 식품시료에서의 pantothenic acid 열분해반응(熱分解反應)은 $60{\sim}140^{\circ}C$에서 1차(次) 반응(反應)을 나타내었다. 또한 Arrhenius식(式)으로부터 구한 활성화에너지(Ea)는 $15,700{\sim}17,300\;cal/mole$이었다. 식품시료와 완충액시료의 $D_{120}$을 비교해 본 결과 식품시료가 약 18시간(時間)으로 완충액시료의 15.4시간(時間)보다 높은 것으로 식품시료가 열(熱)에 보다 안정함을 나타내었다. 식품시료와 완충액시료가 모두 $p{\geq}6.46$인 경우에 pH가 증가함에 따라 반응속도상수(反應速度常數)는 증가하였으며 Ea는 감소하였다. 이 실험 결과를 바탕으로 두 pH 범위에서 반응속도상수(反應速度常數)의 온도(溫度) 및 pH 변화에 따론 예측(豫測)모형(模型)을 설정하였다.
Physicochemical properties and hydrolysis kinetics of new some oral cephalosporins were examined in buttered solution and human plasma or rat liver homogenate. The test cephalosporins were 7-[(Z)-2-(2-aminothiazole-4-yl)-2- methoxyiminoacetamido]-3-[4-(2-pyridyl)piperazinyl] thiocarbonylthhiomethyl-3-cephem-4-carboxylic acid (CEN1), 7-[(Z)-2-(2-aminoth iazole-4-yl)-2-methoxyiminoacetamido]-3-[4-(2-pyrimidyl)piperazinyl]th iocarbonylthiomethyl-3-cephem-4-carboxylic acid (CEN2), pivaloyloxymethyl-7-[ (Z)-2-(2-aminothiazole-4-yl)-2-methoxyiminoacetamido]-3-[4-(2-pyridyl)piperazi nyl]thiocarbonylthiomethy1-3-cephem-4-carboxylate (CEN1P), and pivaloyloxymethyl-7-[(Z)-2-(2-aminothiazole-4-yl)-2-methoxyiminoacetamido]-3-[ 4-(2-pyrimidyl)piperazinyl]thiocarbonyl-thiomethyl-3-cephem-4-carboxylate (CEN2P). The partition coefficient(Ko/w) of CEN1P, CEN2P were higher than those of CEN1, CEN2. The calculated pKa values of CEN1, CEN2, CEN1P, and CEN2P were 7.09, 7.75, 4.92, and 5.39, respectively. The hydrolysis of CEN1P and CEN2P were not depend on the composition of pH of the test medium except weak alkaline buffered solution (pH 8.00). CEN1 and CEN2 were very stable in pH 6.80 and 8.00 buffer solutions. CEN1P and CEN2P were rapidly deesterified to CEN1 and CEN2 in human plasma and in rat liver homogenate. Half-lives$(t_{1/2})$ of CEN1 and CEN2 were 3.49 and 4.93 hr in human plasma, 1.47 and 1.26 hr in rat liver homogenate, respectively.
한국초전도학회 1999년도 High Temperature Superconductivity Vol.IX
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pp.352-357
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1999
The Cu sheets were selected for the substrate of the superconductor films. Pure Cu sheets with the thickness of 50${\mu}$m were fabricated using hot and cold rolling. The Cu sheets were heat treated to induce the biaxial texturing. The z-axis and x-y plane texturing of Cu sheets heat treated at different conditions were analyzed using XRD and a best heat treatment condition for the texturing was selected. ZrO$_2$ film was dip coated on Cu sheets heat treated at the best condition to prevent possible reaction between Cu sheets and YBCO superconductors, to reduce possible cracking due to thermal expansion mismatch and to decrease the lattice mismatch for biaxial texturing. The texturing of the oxide buffer layers were also studied.
한국(韓國) 재배(栽培) 대두(大豆) 25품종(品種)을 선택하여 각(各) 품종(品種)의 단백질(蛋白質) 패턴을 여지전기영동법(濾紙電氣泳動法)으로 시행하여 품종간(品種間)의 차이(差異)를 비교(比較)해 보았다. 이 방법(方法)으로 5종(種)의 단백질(蛋白質)을 분리(分離)할 수 있었으며 각(各) 품종간(品種間)의 정량적(定量的)인 함율차(含率差)를 찾아 볼 수 있었다. 각(各) 단백질(蛋白質) 성분간(成分間)의 평균(平均) 함량비(含量比)는 다음과 같다. I 14.47% II 7.22% III 4.43% IV 71.70% V 2.18% 상기(上記) 각획분(各劃分)을 동정(同定)하여 본 결과(結果)는 다음과 같다.
컴퓨터 그래픽스(CG)가 포함된 영상 컨텐츠를 홀로그램으로 만들기 위해서는 가상 객체와 현실 공간의 자연스러운 3차원 정보 융합이 필요하다. 본 논문에서는 RGB-Depth 카메라를 이용하여 현실-가상 공간의 3차원 정보를 자연스럽게 융합하고, 융합된 결과를 다중 GPU 기반의 컴퓨터 생성 홀로그램(CGH) 연산부를 사용하여 디지털 홀로그램을 고속 생성하는 시스템을 제안한다. RGB-Depth 카메라를 이용하여 카메라 투영 행렬을 계산하고, 이를 이용하여 가상 객체의 3차원 정보를 계산한다. 계산된 가상 객체의 깊이 정보와 RGB-Depth 카메라로 입력받은 현실 공간의 깊이 영상을 Z 버퍼에 입력하여 자연스럽게 융합한 후, 그 결과를 다중 GPU 기반의 CGH 연산부로 전송하여 고속으로 디지털 홀로그램을 생성한다. 실험 결과, 제안하는 시스템을 통해 만들어진 가상 객체의 3차원 정보는 현실 공간의 3차원 정보와 약 0.5138%의 평균 상대 오차를 나타내어, 약 99%의 정밀도를 갖고 있는 것을 확인할 수 있었고, 현실-가상 융합 깊이 영상을 생성함과 동시에 다중 GPU를 이용하여 고속으로 디지털 홀로그램을 생성할 수 있음을 확인할 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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