• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
• /
• 2015.11a
• /
• pp.63-66
• /
• 2015

3차원 영상을 생성하기 위해 스테레오 매칭을 통해 깊이 정보를 획득한다. 이때 발생하는 경계영역과 텍스처가 부족한 부분의 깊이정보 부정확성 문제를 해결하기 위해 영상 분할 기반 스테레오 매칭 방법을 제안한다. 일반적으로 사용하는 윈도우 기반 스테레오 매칭 결과를 기반으로 분할된 영상 내에서 최적의 변위 값을 재 할당함으로서 깊이정보의 정확성을 향상시킬 수 있다. Mean-shift는 참조 영상에서 화소 간 평균값 차이가 최대가 되는 영역들을 반복적으로 찾는다. 유사한 평균값을 갖는 영역들을 기반으로 영상을 분할하는 것을 Mean-shift를 이용한 영상분할 이라고 한다. 분할된 영상은 각 영역을 대표하는 패치 구조를 가지고 있어 참조 영상에 포함되어있는 잡음에 강인한 특성을 지닌다. 스테레오 매칭을 통해 화소별로 변위 값을 할당해주는 대신, 분할된 영상을 이용하여 각 분할 영역에 동일한 변위 값을 할당한다. 분할된 영상에 동일한 변위 정보를 할당할 경우 객체와 배경의 경계영역에서 잘못된 변위 값이 할당되는 경우가 발생한다. 이러한 경계 영역의 변위정보 부정확성을 보완하기 위해 화소의 기울기 항을 비용 값 계산 과정에 추가하여 단점을 보완한다. 최종 비용 값 계산을 통해 획득한 초기 변위 지도에 중간 값 필터를 적용하여 분류된 영역에 동일한 변위 값을 할당한다. 제안한 방법을 적용하여 경계영역의 정확도가 향상된 최종 변위 지도를 획득한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
• /
• 2016.11a
• /
• pp.92-93
• /
• 2016

정확한 변위정보를 추정하기 위해 다양한 비용 값 계산함수 또는 비용 값 합산 방법들이 개발되었다. 본 논문에서는 비용 값 계산을 위해 좌, 우영상의 기울기와 SAD(Sum of Absolute Differences)를 이용하며 비용 값 합산을 위해 가이드 영상 필터링을 사용한다. 가이드 영상 필터링은 가이드 영상의 종류에 따라 필터링결과가 크게 변하게 되는데, 스테레오 정합에 사용된 원본 입력 영상을 가이드 영상으로 사용할 경우 정확한 화소 값을 가지고 있기 때문에 경계영역을 보존하며 필터링 수행이 가능하다. 하지만 가이드 필터링은 가이드 영상으로부터 미리 지정해준 이웃한 화소와의 거리와 색상차이의 분산 값만을 고려하여 필터링을 수행하기 때문에 설정 변수 값에 매우 의존적인 특성을 갖는다. 가이드 필터링 과정에서 변수에 대한 의존성을 낮추고 경계영역의 정확도를 높이기 위해 우선 평활화 필터를 이용하여 경계영역을 추출한다. 원본 입력영상을 사용하여 경계영역을 추출할 경우 객체 내부의 많은 텍스처 영역의 정보까지 추출되지만, 평활화 필터를 이용할 경우 정확한 경계 영역의 정보만을 추출 할 수 있다. 추출된 경계영역에 대해서만 높은 가중치를 사용한 뒤 기존의 가이드 영상 필터링과 혼합하여 최종 비용 값을 합산한다. 제안한 방법을 사용하여 경계영역의 정확도가 향상된 최종 변위 지도를 획득할 수 있었다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
• /
• v.8 no.10
• /
• pp.1451-1456
• /
• 2013

This paper propose a method for fast convergence technique in frequency domain independent component analysis (FDICA) using eigenanalysis. It important, such as SONAR system, to eliminate the interference sources through fast algorithm. Through eigenanalysing a two-by-two delayed mixture case, information of delay can be used for initial weighting parameters. Simulations show the improved performances in convergence speed and noise rejection rate. The proposed method can present close weights for optimal convergence, noise can be diminished drastically about 3 times epoch, and get the better resultss with 1~3dB than the conventional method.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
• /
• v.9 no.6
• /
• pp.1585-1591
• /
• 2008

Recently it is tried to use load control for maneuver moving object. MIN design method proposed to solve control problem of nonlinear system using load concept. Min design method shows direct method for finding control value on the load control model. In this paper, is shown load control value for problem of line of sight on missile guidance. The load control value keep given velocity of missile and angle of attack for tracking target.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2004.05b
• /
• pp.599-602
• /
• 2004

In this paper, an automatic setting method of control parameters for robot scorer is proposed. First we acquisited some local image lesions including robots and ball patch, and sampled the regions to RCB value. Edge operator is applied to get magnitude of gradient at each pixel. Some effective patch regions can be detected by magnitude of gradient, and YUV value at each pixel in patch lesions can be obtained. We can determine control parameters of robot soccer using luminance component of YUV. The proposed method is applied to robot soccer image to detect initial patch value and get control parameters adaptively in light variation.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
• /
• 2012.05a
• /
• pp.659-664
• /
• 2012

2010년 내부공간구상이 변화됨에 따라 토지이용과 새만금호 수면적이 변하여 수리현상에 대한 규명이 필요하여 수리모형을 구축하고 상류유량공급, 모형조도, 배수갑문 통과유량, 조석재현에 대한 검보정 실험을 실시하였다. 상류유량공급에 검정 실험결과를 보면 유입유량 제어계측시스템을 통해서 유입되는 유량은 평균적으로 목표유량의 ${\pm}5%$ 범위 내에서 오차를 두고 목표유량의 추세를 따라가고 있다(그림 1). 그리고 유입유량이 $3{\ell}/s$ 미만일 경우와 변곡구간에서 비교적 오차가 크게 난다. 하지만 실험기간동안 누적유량값의 오차는 5% 미만이기 때문에 실험 결과에 미치는 영향은 크지 않다고 판단된다. 조석재현 검정실험을 한 결과는 목표값과 측정값의 큰 차이가 없다. 실험초기에는 목표값과 측정값의 차이가 크게 나타나지만 실험 5분 이후부터는 최대 EL. 0.2m가 차이가 났는데, 조위가 변곡되는 구간에서 나타났다. 실제 실험에서 조위값은 배수갑문의 운영과 관련되어 변곡구간의 조위값보다 상승 하강구간의 조위값(EL. -1.5m~EL. 0.5m)이 실험에 영향을 미치기 때문에 조석발생위어의 조석 재현성은 정밀하다고 판단된다. 모형조도보정 실험은 수치해석 결과와 수리모형실험을 비교하여 실험을 실시하여 해석식과 실험결과값을 근거로 한 조도재료량을 계산하고 이를 배치하여 검보정 실험을 실시하여 조도를 보정하였다. 배수갑문의 통과유량은 현장 관측자료가 부족하여 검 보정이 어려움이 존재한다. 따라서 이에 대한 추후 연구가 필요하다.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
• /
• v.20 no.3
• /
• pp.255-264
• /
• 2002

The topography is recognized as an important factor in determining the streamflow response of watershed to precipitation. In watershed analysis, stream networks are very important parameters. Each DEM grid size and flowaccumulation threshold value of drainage accumulation matrix have influence on stream networks extracted by using grid DEM. Therefore, stream networks extracted from DEM varies with each DEM grid size and flowaccumulation threshold value. Generally, small threshold values will generate more detailed stream network with higher drainage density High threshold values will generate coarser stream networks. In this paper, total stream length in the study area was used to calculate the flowaccumulation threshold value by each DEM grid size. Stream network was derived by each DEM grid size, which is applied flowaccumulation threshold value. Regression equation was derived by correlation between flowaccumulation threshold value and each DEM grid size.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.19 no.5
• /
• pp.603-608
• /
• 2009

In this paper, a similarity measure between interval-valued vague sets is proposed. In the interval-valued vague sets representation, the upper bound and the lower bound of a vague set are represented as intervals of interval-valued fuzzy set respectively. Proposed method combines the concept of geometric distance and the center-of-gravity point of interval-valued vague set to evaluate the degree of similarity between interval-valued vague sets. We also prove three properties of the proposed similarity measure. It provides a useful way to measure the degree of similarity between interval-valued vague sets.

• Fashion & Textile Research Journal
• /
• v.1 no.3
• /
• pp.252-258
• /
• 1999

The aims of this study is to classify the lower somatotype of adult women and appearance analysis on the shape of flare skirts by using the image processing. Also We have made skirts in order to analyze the various types of appearance of flare skirts by using the image processing. The subjects for our wear test lower somatotype, who were controlled in their waist, abdomen and hip shapes. The flare skirts used for wear test were 112 types(combinated 14 fabric type and 8 lower somatotype). The effect of lower somatotype on the shape of flare skirts was determined by the horizontally hem line section shape and the silhouette of flare skirts with image processing. The data were analyzed by using analysis of variance and Turkey, Duncan multiple range test. The results obtained are summarized as follows: It is shown that the fabric weight elongation differs in fabrics properties, in direction of textures. The shape horizontal section of flare skirt hem line has differed with the number of nodes, wave-height of nodes and breadth of silhouette by fabrics properties and lower somatotype. It is noticed that the breadth of flare skirts by the silhouette has high correlation with the drape ability of fabrics and lower somatotype. Results for our flare skirts show changes in amplitude and mean with fabrics, somatotype. Therefore we can say that gray-level histograms are correlated with changes in appearance, differences in drape spacing and related fabric properties and their somatotype.

• Microbiology and Biotechnology Letters
• /
• v.16 no.2
• /
• pp.85-91
• /
• 1988

Energy efficiency of bacterial cell mass and product formation from cellulose using Ruminococcus albus and Ruminococcus flavefaciens with application of available electron balance were discussed. Values of true growth yield, η$_{max}$ and η$^{max}_{th}$ and maintenance coefficient, m$_{e}$, were estimated us-ing experimental data, and the results were compared with estimates obtained from theoretical ap-proach. Experimental values were similar in magnitude to theoretical values in $Y^{max}_{ATP}$= 10.5 g cells/ mole ATP. Therefore, $Y^{max}_{ATP}$ values of Ruminococcus albus and Ruminocoecus flavefaciens were considered similar to 10.5 g cells/mole ATP.