• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2014년도 춘계학술대회
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• pp.503-506
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• 2014

이 연구는 고령화 시대에 맞게 한국의 장애인 증가로 인한 휠체어 사용의 증가를 이야기한다. 기존의 모터가 들어있는 전동휠체어를 보호자가 환자와 함께 탈 수 있게끔 하였고 모터와 배터리를 분해하지 않고도 휠체어를 접을 수 있어 자동차트렁크나 작은 공간에 쉽게 넣을 수 있고 핸드카형식으로도 사용할 수 있는 접이식 휠체어바디를 설계했다. 설계한 휠체어 바디는 Solidworks를 이용하여 시뮬레이션 하였다. 시뮬레이션은 인장응력, 변형률, 피로해석으로 나뉘어 휠체어가 튼튼하게 설계하였다. 또한 환자를 위한 휠체어 디자인을 개선했고 갑작스러운 가속이나 급정지에도 잘 제어되게끔 설계하였다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제22권1호
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• pp.89-94
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• 2022

최근 고령화 사회가 가속화되며 휠체어 사용이 늘고, 이에 따른 휠체어 사고 또한 증가하고 있다. 그러나 이러한 상황 속에서도 국내 휠체어 시장은 휠체어의 충돌, 넘어짐 사고를 막을 추가적인 기능들의 개발이 미진한 상태이다. 그리하여 본 논문에서는 4차 산업혁명 시대에 발맞추어 휠체어가 장애물을 자동으로 피해가고, 넘어짐이 감지되면 연동 어플리케이션에 알림이 가며 어플리케이션에서 카메라 모니터링이 가능하고, 계단을 오를 수 있는 계단용 바퀴와 자동 조도 감지 센서 전조등의 기능들이 탑재된 지능형 스마트 휠체어를 설계하고 구현하고자 한다. 이에 따라 점차 늘어나는 휠체어 사용자들의 편의를 증대시키고 빈번히 일어나는 휠체어 사고를 막을 수 있을 것으로 기대된다.

• 운동영양학회지
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• 제24권2호
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• pp.38-46
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• 2020

[Purpose] This study aimed to investigate the effects of leucine-enriched essential amino acid (LEAA) supplementation on muscle fatigue and the level of inflammatory cytokines in wheelchair basketball players after a basketball game and interval training. [Methods] Of the ten recruited wheelchair basketball players (aged 34.5±8.9 years; lean body mass of 34.3±10.0 kg) who had spinal cord injury (SCI) and had undergone amputation, nine participated in the final test. These nine athletes received LEAA supplements (3 times 4.0 g/day) or placebo treatment in a double-blind, randomized, crossover study. We measured variables related to muscular fatigue and inflammatory response before the intense exercise and 4 days after recovery. [Results] The significant effect of LEAA supplementation was inhibition of circulating IL-6 levels in the LEAA-treated group compared with the placebo group (P < .05). However, no changes were observed in the TNF-α and creatinine kinase levels. Moreover, analysis of variance analysis showed no significant difference in the relative values of muscle soreness. However, the effect size analysis with Cohen's d reported a significant improvement in the relative values of whole body and back muscle soreness. [Conclusion] Our results revealed that LEAA supplementation before and after intense exercise could help reduce muscle soreness and IL-6 levels in wheelchair basketball players.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.101-105
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• 2004

The traction drive have a high power transmission efficiency and small size, a light weight, a low noise. So it is expected that alternative drive part of engine. Because it is necessary stillness that essential condition of drive part used moving tool in a room, it has many-sided in field of application. This traction drive is better suitable than other speed reducer as drive part of electric wheelchair. Also it is sufficiently necessary capacity of existing advanced product as apply traction drive to electric wheelchair.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.89.4-89
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• 2001

We propose an electric wheelchair that is suitable for the upper-limbs disabled with sufficient operability and low expenses. Features of this wheelchair, 1) By instating a simple mechanical module, existing electric wheelchairs can be readily converted to a special version for the upper-limbs disabled. 2) The electric wheelchair can be freely operated by motion of a head. 3) A vision system to assure safety operation by the disabled is introduced.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1465-1466
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• 2011

• 한국산학기술학회논문지
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• 제4권3호
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• pp.312-316
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• 2003

안정적인 제동력을 제공함으로 운행 중에 제동 할 수 있는 휠체어 제동장치의 설계 및 제작을 목적으로 하며, 장치를 설계ㆍ제작함에 있어 설계 단계에서부터 가공기술자가 참가함으로서 아이디어 → 조립도 →, 부품도 → 도면 검토 및 가공가능성 판정, 설계변경 →제작 →설계변경의 순서를 통한 공정변화를 유도하였다 또한 외측 라체트 휠을 이용한 제동장치를 제작함으로서 기존의 설계제작에 따른 시행착오를 줄였다.

• 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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• 대한의용생체공학회 1994년도 춘계학술대회
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• pp.92-95
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• 1994

We developed electric wheelchair INMEL-VI which is motorized wheelchair for practical use. The field test results of long time show some problems to disabled in daily use. INMEL-VII is designed to solve the problems of INMEL-VI and to adjust condition by the Korean Industrial Standards about the motorized wheelchair. Especially, it is improved to have durability, driving safety, and convenience of manipulating. In the driving field test in indoors and outdoors, it has been estimated to have a high practical use for powered walking aids to disable's daily life.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.84.5-84
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• 2001

The objective of this paper is to develop a powered wheelchair controller based on EMG for users with high-level spinal cord injury. EMG is very naturally measured when the user Indicating a certain direction, and the force information which will be used for the speed of wheelchair is easily extracted from EMG. Furthermore, the emergency situation based on EMG will be checked relatively ease. We classified the pre-defined motions such as rest case, forward movement, left movement, and right movement by Fuzzy Min-Max Neural Networks (FMMNN). This classification results shows the feasibility of EMG as an input interface for powered wheelchair. To make the system low cost and small size, we developed EMG AMP and its controller ...

• 재활복지공학회논문지
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• 제6권1호
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• pp.9-15
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• 2012

본 논문에서는 장애인 자가운전을 위한 휠체어 자동탑재기능을 가지는 캐리어를 개발하기 위하여 기구학적 동특성을 분석하고 기구부의 안전성을 고려한 강도 해석을 하였다. 휠체어 자동탑재장치의 실차량 장착 및 크기를 고려한 자가운전용 차량으로는 9인승 승합차량을 선정하였다. 먼저 기구학적 동특성과 구동 방식을 결정하고, 운동 궤적 및 동작 프로세스를 참조하여 캐리어를 적용하고자 하는 승합 차량에 대한 간섭여부를 확인하여 기구학적 개념 설계를 확정하고 기구부의 안전성을 확인하기 위해 강도해석을 통하여 설계의 신뢰성을 검증하였다.