• 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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• 제9권1호
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• pp.293-303
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• 2005

한국 도로교 설계기준과 AASHTO Standard 설계규준에 규정된 판형교의 윤하중분배계수는 사각의 영향을 고려하지 못하고 있으며, 이에 대한 연구는 매우 미흡한 실정이다. 본 연구에서는 검증된 유한요소해석 모델을 이용, 다양한 변수를 고려한 구조해석을 통하여 강판형 사교에 대한 하중분배계수식의 제안을 목적으로 한다. 판형교의 유한요소모델은 현장실험과의 비교분석을 통해 선택되었으며, 이를 이용하여 강판형사교의 유한요소해석을 수행하였다. 연구결과 지간은 다른 변수들에 비해 윤하중분배계수에 미치는 영향이 작았고, 가로보와 브레이싱을 사교격자 구조로 설치할 경우 내측거더에서는 하중분배가 향상되며, 브레이싱 타입이 보다 유리한 것으로 밝혀졌다. 또한 해석결과를 바탕으로 회귀분석을 통해서 윤하중분배계수식을 제시하였고, 기존식과 비교검토하였다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1571-1572
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• 2013

• 한국자동차공학회논문집
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• 제24권3호
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• pp.294-301
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• 2016

This paper discusses about analyzing in-wheel vehicle's dynamic motion and load torque. Since in-wheel vehicle controls each left and right driving wheels, it is dangerous if vehicle's wheels are not in a cooperative control. First, this study builds the main wheel control logic using PID control theory and evaluates the stability. Using Carsim-Matlab/Simulink, vehicle dynamic motion is simulated in virtual 3D driving road. Through this, in-wheel vehicle's driving performance can be analyzed. The target vehicle is a rear-wheel drive in D-class sedan. Second, by using the first In-wheel vehicle's performance results, it derivate the drive motor's dynamic load torque for applying the dynamometer. Extracted load torque impute to dynamometer's load motor, linear experiment in dynamometer can replicated the 3-D road driving status. Also it, will be able to evaluate the more accurate performance analysis and stability, as a previous step of actual vehicle experiment.

• 한국철도학회논문집
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• 제10권6호
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• pp.806-811
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• 2007

탈선은 차륜 플렌지가 레일에 접촉할 때 발생하는 횡방향의 힘이 커져 차륜이 레일을 이탈하는 현상이다. 탈선 또는 주행안전도를 평가하는 대표적인 기준은 탈선계수이다. 차륜에 스트레인게이지를 부착하여 탈선계수를 측정하는 기존방법은 대단히 복잡하고 측정의 실패확률도 높으며, 고도의 측정기술과 고가의 비용이 요구되고 있다. 따라서 안전성확인이 필요한 그 시점에 즉시 확인하지 못하고 있어 안전확보에 어려움을 겪고 있다. 본 논문에서는 차륜과 레일간의 접촉력인 윤중과 횡압을 쉽게 측정할 수 있는 방안을 집중적으로 연구하였으며, 가속도과 변위의 거동만으로 탈선 가능성을 예측할 수 있는 새로운 탈선계수 측정방법을 제시하였다.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2010년도 춘계 학술논문 발표대회 1부
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• pp.67-70
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• 2010

This study investigates the physical properties of the acrylic emulsion mortar according to variable composition set of redispersible emulsion powders. This materials have to be composed of many types of binders and chemical additives. So it is difficult to decide suitable mixing proportion of composition materials. The redispersible emulsion powders using "2, 4, 6, 8kg" of EVA polymers dispersion ranges are prepared with acrylic emulsion mortars and were tested for basic characteristics such as flexural, and compressive strength, wheel load. Through experiments we found that the improved formula to satisfy the standard of wheel load by EVA polymers, and the masration rangs between about 2.0% to 2.6% which the white portland cenmet and EVA polymers is good for resistauce wheel load.

• 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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• 제13권4호통권56호
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• pp.148-158
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• 2009

본 연구에서는 강상자형 사교의 윤하중분배계수에 관련된 외국 설계규준들(AASHTO, AASHTO LRFD)의 문제점을 파악하고, 윤하중분배계수에 영향을 미치는 주요변수에 대한 평가를 수행하였다. 또한 다양한 강상자형 사교의 모델에 대한 유한요소해석을 수행하였으며, 그 결과를 바탕으로 회귀분석을 이용하여 강상자형사교의 윤하중분배계수를 산정하는 식을 제안하였다. 본 연구 제안식의 적용 시 기존 설계 규준식의 문제점을 보완할 수 있고, 강상자형사교의 설계시 구조해석에 소요되는 시간을 절약할 수 있어, 그 타당성 및 실용성을 확인할 수 있었다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제25권3호
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• pp.179-186
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• 2000

Interactions between wheel lug surfaces and soil were analyzed through wheel motion. In this paper, lug surfaces such as trailing and leading lug sides and a lug face were analyzed and reported. The interactions between the surfaces and soil were expressed as the horizontal and vertical directions of resultant forces acting on the surfaces. There analysis indicated qualitatively that (1) the trailing lug side is mainly related to produce motion resistance and reaction to dynamic load, (2) the lug face is related to produce not only the motion resistance, the reaction to the dynamic load but also the traction and (3) the leading lug side is mainly related to produce the traction and the reaction to the dynamic load. Experiments were conducted to prove the results of the motion analysis. Normal and tangential forces acting on the surfaces were measured, and the traction, the motion resistance and the reaction to the dynamic load were calculated with wheel rotational and lug design angles. The experiments proved that the results of wheel motion analyses above mentioned as (1), (2) and obtained from the analysis were correct.

• 한국정밀공학회지
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• 제17권5호
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• pp.145-153
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• 2000

This paper discusses the dynamic modeling and robust control development for a differentially steered mobile robot subject to wheel slip according to high load. Consideration of wheel slip is crucial for high load applications such as construction automation tasks because wheel slip acts as a severe disturbance to the system. It is shown that the uncertainty terms due to the wheel slip satisfy the matching condition for the sliding mode control design. From the full dynamic model of the mobile robot, a reduced ideal model is extracted to facilitate the control design. The sliding mode control method ensures the dynamic tracking performance for such a mobile robot. Numerical simulation shows the promise of the developed algorithm.

• 한국재난정보학회 논문집
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• 제2권1호
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• pp.39-52
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• 2006

In this paper, an analytical and experimental study was performed in order to determine the effects of interaction between vehicle and structure. Results presented in the paper show that analytical method including moving load effect can investigate the trend of structural response due to dynamic interaction between vehicle and structure. The wheel tracking machine fitted with 2-axle test vehicle can demonstrate more accurate dynamic interaction between vehicle and structure than the wheel tracking machine fitted without 2-axle test vehicle.

• 한국철도학회논문집
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• 제14권3호
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• pp.234-239
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• 2011

선로하부를 굴착한 후의 가설교량 설치공법은 이동형 가로보를 갖는 공법으로 시공시 전차선 차단 및 레일절단이 불필요하고 열차운행 횟수가 많은 복선부에서도 적용 가능한 공법이다. 본 논문에서는 공사구간이 곡선부(R400)구간으로 가설교량 공법 시공 후의 변위특성을 검토하기 위해 변위계를 설치하고 열차 통과 시의 윤중 횡압을 계측하여 곡선부(R400)의 주행안전성 검토를 평가하였다. 측정결과 가설교량을 통과시 열차종별 윤중과 횡압의 최대값은 각각 국외 궤도성능평가 기준의 51%, 81% 수준으로 분석되어 윤중, 횡압 발생에 따른 궤도 안전성 측면에서는 큰 문제가 없을 것으로 판단된다. 또한 주행안전성의 평가기준이 되는 최대 탈선계수와 최대 윤중감소율은 열차종별에 관계없이 허용한계치의 49% 수준으로 그 기준치에는 못 미치는 것으로 나타나 열차 통과시의 주행안전성 확보에는 큰 문제가 없는 것을 알 수 있었다.