Conventionally, CCD camera and vision sensor using the projected pattern of light is generally used to inspect the weld bead defects. But with this method, a lot of time is needed for image preprocessing, stripe extraction and thinning, etc. In this study, laser vision sensor using the scanning beam of light is used to shorten the time required for image preprocessing. The software for deciding whether the weld bead is in proper shape or not in real time is developed. The criteria are based upon the classification of imperfections in metallic fusion welds(ISO 6520) and limits for imperfections(ISO 5817).
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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v.23
no.4
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pp.241-248
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2022
Shear Reinforcement of Dual Anchorage(SRD) is used to reinforce the safety of reinforced concrete structures at construction sites. Welding is used to make shear reinforcement, and welding plays an important role in determining productivity and competitiveness of products. Therefore, a weld bead detection inspection is required. In this paper, we suggest an algorithm for inspecting welding beads using image data of welding beads. First, the proposed algorithm calculates a brightness value in a vertical direction in an image, and then divides a welding bead in a vertical direction by finding a position corresponding to a 50% height point of the brightness value distribution in the image. The welding bead area is also divided in the same way for the horizontal direction, and then the segmentation image is analyzed if there is a welding bead. The proposed algorithm reduced the amount of computation by performing analysis after specifying the region of interest. In addition, accuracy could be improved by using all brightness values in the vertical and horizontal directions using the difference of brightness between the base metal and the welding bead region in the SRD image. The experiment compared the analysis results using five algorithms, such as K-mean and K-neighborhood, as a method to detect if there is a welding bead, and the experimental result proved that the proposed algorithm was the most accurate.
Kim, Do-Hyung;Chung, Chin-Man;Baik, Sung-Hoon;Kim, Koung-Suk;Kim, Jin-Tae
Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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v.28
no.4
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pp.372-376
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2008
We report experimental results on the correlations between welding penetration depth and the frequencies of the radiation from the welding pool. Various welding samples such as SUS304, brass, SUS316, etc. have been investigated with 2 kW CW Nd:YAG laser welding machine. The radiation signals from the plume generated by the interactions between the welding sample and laser with respect to the defocusing length was measured with fiber system collecting the plume signal. Analysis of the frequencies by using fast Fourier transform (FFT) shows that the penetration depth is deep as plume signal frequencies are low, shallow penetration depth for high frequencies. Frequencies up to 250 Hz for obtained signals can be analyzed with the discrete FFT. This is the useful method fur closed loop control of the laser power with respect to the welding penetration depth and is used for real time inspection of the welding quality.
Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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v.10
no.6
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pp.63-70
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2001
This study is concerned with Finite Element Analysis on welded part of control link fur automobile. For analysis, control link was modeled into two parts, ring and rod. Heating condition, temperature distributions and fatigue fracture strength were analyzed using "HEAT III" and "NDURE" module of NISA II. Metal flow in the process of welding was simulat- ed by $DEFORM^{TM}2D$.The analyzed results were compared with experimental inspection. Quality of welded part was able to be improved by controlling metal flow in the process of welding by increase the friction constant of ring part. Heat transfer analysis and flow simulations were in good agreement wish welding experiments.
A study in predicting defects of spot welding in real time in automotive field is essential for cost reduction and high quality production. Welding quality is determined by shear strength and the size of the nugget, and results depend on different independent variables. In order to develop the real-time prediction system, multiple regression analyses were conducted and the two dependent variables were obtained with sufficient statistical results with three independent variables, however, the quality prediction by the regression formula could not ensure accuracy. In this study, a multi-layer neural network circuit was constructed. The neural network by 10 dynamic resistance variables was constructed with three hidden layers to obtain execution functions and weighting matrix. In this case, the neural network was established with three independent variables based on regression analysis, as there could be difficulties in real-time control due to too many input variables. As a result, all test data were divided into poor, partial, and modalities. Therefore, a real-time welding quality determination system by three independent variables obtained by multiple regression analysis was completed.
Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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v.15
no.4
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pp.511-519
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1996
The purposes of this study are 1) to develop optimum FRW technique of SNCM220, SCM435, SACM645 and SCM415 bar-to-bar similar friction welding, 2) to develop in-process real-time weld quality nondestructive evaluation technique by acoustic emission method, and 3) to certify of weld quality by inspection of tensile fracture surface on friction welded joints.
Resistance spot weldability of coated steels for automobile applications was investigated. Test samples were prepared from commercial products of 0.8 mm in thickness. Based on the tensile-shear test, surface quality examination and cracking behavior, it was clear that aluminized steels showed good weldability. Microstructural inspection revealed that the coated materials was piled up at the split zone in the welding of aluminized steels. It was also demonstrated that no weld crack was found in the aluminized steel weld metal even the welding was carried out with higher current. However, through thickness cracks were detected at the weld metal of zinc coated steel. Small particles were found on the crack surface of zinc coated steel weld metal. It was thought that zinc vapor played key role to form the weld crack.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.15
no.10
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pp.6282-6288
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2014
$CO_2$ welding is used widely in the field. On the other hand, welding defects occur when welders cannot adjust the current and voltage needed for welding and have to stop working to adjust the current and voltage, causing sudden cooling down of the welding structure inside a vehicle or tank where the control panel is invisible or when work site is far. This study used three types of existing $CO_2$ welders. This also applied SS400 rolled steel for welding structural purposes for remote control torch welding, perform a welding test through v-groove butt welding with a remote control torch and existing $CO_2$ welding torch, conducted visual inspection on the appearance of a welded top bead. In addition, the appearance quality of the welding part was monitored mainly through penetrant testing and a bending test to evaluate the welding defect reduction and the effect on the performance and compatibility by replacing the existing welder.
One set of rotor coils is required per each large generator rotor assembly, Rotors consist of two directly opposing poles. Each pole requires from 5 to 9 coils. Each coil is made up of two halves identified on the connection end. These coil halves will be joined together by butt brazing process during subsequent rotor assembly. Each half coil is made up of typically 4 to 9 layers of copper conductors. Because of Generator rotor is rotated very high speed with 3,600RPM, the quality soundness of brazed joints is very important at each coil. But, it is very difficult to be optimized non-destructive evaluation, because c-coil has the long shape and evaluation is to be done assembled condition. In this paper introduce newly developed inspection process and acceptance standards for the ultrasonic inspection of " C" coil butt braze. This inspection system is a semi-automatic ultrasonic flaw detector with data acquisition and retention capable of assessing the relative lack of bond of brazed butt joints
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.16
no.2
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pp.1339-1347
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2015
This study discusses a remote control torch system equipped with a GMAW double wire reel. The welding machine is 30m away from the wire feeder at the industrial site and the feeder is three to five meters away from the torch. Accordingly, the welders cannot control the current and voltage that meets the welding condition during work when they are working at a place that prevents them from seeing the control panel, such as inside a vehicle or tank or at a far work site. They also have no choice but to stop working to change the wire reel when it is burned out completely. Such work suspension resulting from frequent moves to adjust the current and voltage as well as to replace the wire and subsequent cooling causes welding defects. This study produced a remote control torch equipped with a double wire reel by simplifying and streamlining the existing GMAW functions to reduce the troubling issue. The remote control torch equipped with a double wire reel and the existing $CO_2$ /MAG welding torch were applied as a V-groove butt in the vertical position using 6mm rolled steel for a SM50A welding structure. After welding, the condition of welded surface beads underwent a visual inspection and radiographic inspection to analyze the welding quality inside the welded part. This study also evaluated the reduction of welding defects, cost saving, the replacing performance against the existing commercial welders, and the effects on possible compatibility.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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