This paper presents a design and a control of a New Reciprocating Gait Orthosis and dynamic walking simulation for this system. The New Reciprocating Gait Orthosis is distinguished from other one by which has a very light-weight and a new RGO type with servo motors. The gait of a New Reciprocating Gait Orthosis depends on the constrains of mechanical kinematics and initial posture. The stability of dynamic walking is investigated by ZMP(Zero Moment Point) of the New Reciprocating Gait Orthosis. It is designed according to a human wear type and is able to accomodate itself to human environments. The joints of each leg are adopted with a good kinematic characteristics. To test of the analysis of joint kinematic properties, we did the strain stress analysis of dynamic PLS and the study of FEM with a dynamic PLS. It will be expect that the spinal card injury patients are able to train effectively with a Reciprocating Gait Orthosis. The New Reciprocating Gait Orthosis was able to keep smooth walling by the orthotic servo motors and hybrid system, make a sequence of flexion and extension of the joint during the walking. Also, the New Reciprocating Gait Orthosis turned out to be a satisfactory orthosis for walling training, for the spinal cord injury patient.
본 논문은 드라이브의 간적벡터제어에서 ANN을 이용하여 유도전동기의 회전자 저항을 온라인 추정하기 위한 새로운 기법을 제시한다. 약전파 알고리즘은 신경회로망의 학습을 위해 사용된다. 신경회로망의 실제 상태값과 유도전동기의 요구값 사이의 오차는 신경회로망 모델의 하중값 조절을 위하여 역전파 하여 실제값이 요구값을 추정하도록 한다. 드라이브의 회전자 저항, 토크, 자속응답 성능등 이러한 추정기의 성능은 고유값으로부터 회전자 저항을 연구하게 된다. 회전자 저항은 유도전동기 드라이브의 벡터제어에서 제시된 ANN을 사용하여 추정한다.
The status of recently expanded exotic pangasiid catfish Pangasius hypophthalmus, Pangasiidae farming in rural Bangladesh has been studied for finding research needs, through knowing the culture methods, associated activities and problems, to make the farming sustainable. Data were collected using participatory rural appraisal (PRA) tools in nine villages in three upazilas (sub-district) of Mymensingh district. The farmers have not got any formal training and have developed their knowledge on farming the fish through practice over years and sharing of knowledge among fellow farmers. Linked industries, e.g. hatcheries, nurseries, feed mills, trading of feed and fish etc. have developed that created employment opportunities. Most of the farmers produce two crops a year. About 90% of the farmers were found to practice mono culture of pangasiid catfish at high stocking density. The feeding rates started from 10-15% of the body weight per day at fingerling stage that reduced to 4-6% with growth. The average yield was found to be 25 tonslha/year. The livelihood of the farmers has been improved through farming the fish. Women and children were rarely engaged in the activities. The identified major problems in farming the fish were water quality deterioration, high feed costs and declining consumer demand and market price.
Purpose : The purposes of this study were to test the effect of proprioceptive and vestibular sensory input on expression of BDNF after traumatic brain injury in the rat. Subject : The control group was sacrificed at 24 hours after traumatic brain injury. The experimental group I was housed in standard cage for 7 days. The experimental group II was housed in standard cage after intervention to proprioceptive and vestibular sensory(balance training) for 7 days. Method : Traumatic brain injury was induced by weight drop model and after operation they were housed in individual standard cages for 24 hours. After 7th day, rats were sacrificed and cryostat coronal sections were processed individual1y in goat polyclonal anti-BDNF antibody. The morphologic characteristics and the BDNF expression were investigated in injured hemisphere section and contralateral brain section from immunohistochemistry using light microscope. Result : The results of this experiment were as follows: 1. In control group, cell bodies in lateral nucleus of cerebellum, superior vestibular nucleus, purkinje cell layer of cerebellum and pontine nucleus changed morphologically. 2. The expression of BDNF in contralateral hemisphere of group II were revealed. 3. On 7th day after operation, immunohistochemical response of BDNF in lateral nucleus, superior vestibular nucleus, purkinje cell layer and pontine nucleus appeared in group II. Conclusion : The present results revealed that intervention to proprioceptive and vestibular sensory input is enhance expression of BDNF and it is useful in neuronal reorganization improvement after traumatic brain injury.
Purpose : The purpose of this study was to examine the effects of Rhythmic Stabilization(RS) and Combination of Isotonic(CI) of Proprioceptive Neuromuscular Facilitation on balance in patients with hemiplegia. Methods : Ten patients with hemiplegia were trained with RS and CI for six weeks. Two Standard Scale(TSS), Functional Reach Test(FRT), Time Up and Go test(TUG) and Berg Balance Scale(BBS) were used to prove their improvement of balance. Results : Body weight bearing decreased on less affected side and increased on more affected side. Distance of forward reaching for FRT increased. Time for TUG decreased. BBS score increased. They all showed significant difference. Conclusion : This study suggests that balance training with RS and CI of Proprioceptive Neuromuscular Facilitation improved balance in patients with hemiplegia.
Aluminum alloy is one of light weight material and it is used to make LNG tank and ship. However, in order to weld aluminum alloy high density heat source is needed. In this paper, I-butt welding of Al 5083 with 6mm thickness using Plasma-MIG welding was carried out. The experiment was performed to investigate the influence of plasma-MIG welding parameters such as plasma current, wire feeding rate, MIG-welding voltage and welding speed on the tensile strength of weld. In addition we suggested 3 strength estimation models which are second order polynomial regression model, multiple nonlinear regression model and neural network model. The estimation performance of 3 models was evaluated in terms of average error rate (AER) and their values were 0.125, 0.238, and 0.021 respectively. Neural network model which has training concept and reflects non -linearity was best estimation performance.
Purpose : The purpose of this study was to determine the changes that occur due to the real-time monitoring of paddle pressures which has an important influence on the defibrillation success rate in defibrillation treatment known as the only treatment for cardiac arrest patients with VF. Methods : 40 people participated in the cardiac arrest simulation training and played the role of the defibrillation operator. Investigators measured the pressure of paddle while defibrillating by using instrument which was developed by the investigator. Results : Through real-time monitoring of the paddle pressures of defibrillator by indicator, the front sternum paddle showed a 77.5% success rate and the apex paddle showed a 40% success rate. While the values without monitoring the paddle pressures, the front sternum paddle showed a 51% success rate and the apex paddle showed a 20% success rate. These experiment revealed statistically significant(p <.001) low success rate. Conclusion : The method of monitoring the paddle pressures during defibrillation showed that the paddle can be precisely gripped. The success rate of paddle pressures is significantly correlated with height, weight and grip strength.
Purpose : Inadequate chest compression during cardiopulmonary resuscitation(CPR) may result in the insufficient blood flow to preserve critical organ function. The study evaluated changes of quality of cardiopulmonary resuscitation over time in 30:2 CPR by laypersons and analyzed rescuer factors affecting the quality of chest compressions over time. Methods : This study was designed to know quality of CPR changes during 5 minutes. 47 students completed CPR training courses. They were performed 30:2 CPR using a manikin with Skill-Reporter for 5 minutes continuously to get data of depth, rate of chest compression, volume and correct rate of ventilation. Results : Time dependent analysis showed significant ineffective compression depth in females and under weight rescuers. In case of female, we found effective compression depth has maintained up to 2 minutes, but it decreased significantly after 2 minutes. However, underweight rescuers maintained effective compression depth up to a minute but it decreased after 1 minute. Conclusion : Although compression rate maintained over time, chest compression quality declined significantly. It suggested switching compression at an interval of 2 minutes is reasonable for 30:2 CPR by layperson but underweight rescuers may provide effective chest compression by switching shift every one minute.
This is a report of author's stay in the U.S. as an exchange scholar. During her stay from Dec. 1979 to Dec. 1980, she participated in costume studies at Pratt Institute, New York City and looked into materials of North Asian historical costumes. The author notes that the curriculum of costume studies in the U.S. place weight upon costume history, e.g., the master's program in costume studies of New York University requires 18 points in history courses out of 54 points required for the degree. The author also notes the leading role of the Costume Institute, the Metropolitan Museum of Arts in performing research works for the studies. As to the study of North Asian costumes, the author's work in the U.S. has been somewhat disappointing. She points out difficulties for a Korean researcher to access to basic materials which are scarce outside of China and Russia. She asserts, however, the comprehension of the history of North Asian costumes as a whole is essential to understand the characteristics of ancient Korean costumes. The author insists the costume history courses in Korean colleges are not appropriate as a apart of costume studies. Noting the costume education in the U.S. clearly aims at the training of costume professions, the author proposes the objective of costume education in Korea be redefined, and the teaching of "History of Korean Costumes" be reconstituted as to be suitable for it.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.