• 제목/요약/키워드: weight sensor

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경량화 데이터 Origin 인증을 통한 효율적인 센서 네트워크 보안에 관한 연구 (Efficient Security Mechanism using Light-weight Data Origin Authentication in Sensor Networks)

  • 박민호;이충근;손주형;서승우
    • 한국통신학회논문지
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    • 제32권5A호
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    • pp.402-408
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    • 2007
  • 센서 네트워크는 무선 채널의 근본적인 보안상의 취약점 이외에도 센서 노드 자체의 하드웨어적인 제약 사항을 가진다. 따라서 보안성을 보장해 주기 위해 기존의 무선통신 네트워크와는 다른 접근이 필요하다. 즉 인증 방법의 경량화를 통해서 저 사양의 센서 노드에서 동작 가능하고 보안체계 작동 시에 네트워크의 성능을 유지 할 수 있도록 해야 한다. 본 논문에서는 이러한 센서 네트워크가 가지는 특징들을 고려하여 네트워크 성능과 보안성 사이에서의 절충점을 만족시킬 수 있는 데이터 origin인증 방법에 대해 논의하였다. 이것은 각 센서 노드들이 클러스터 헤드와 스타 토폴로지 형태로 연결된 센서 네트워크에서 메시지에 특수한 인증코드의 첨부로 네트워크 성능은 유지하면서 주고받는 메시지의 origin인증을 가능하게 하는 challenge-response 방식의 인증방식이다. 이때 사용되는 특수한 코드는 질의코드와 응답코드의 순서쌍이 오직 하나만 존재하는 특징을 가진 유일순차코드로서, 본 논문에서는 이를 생성하는 방법과 생성된 코드의 인증 적용 방법에 대해서 설명하고 공격에 대한 안전성에 대해서 논의 한다.

계층적 무선 센서 네트워크에서의 키관리 메커니즘 (On the Security of Hierarchical Wireless Sensor Networks)

  • 엠디 압둘 하미드;홍충선
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제44권8호
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    • pp.23-32
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    • 2007
  • 본 논문에서는 계층적 무선 센서 네트워크를 위한 그룹기반 보안 메커니즘을 제안한다. 이를 위해 세 가지 형태의 노드(베이스 스테이션 그룹 관리 노드 센서 노드)로 구성된 3계층 센서네트워크에서 안전한 라우팅을 위한 구조를 설계한다. 그룹기반 배치는 가우시안(Gaussian) 분산을 이용하여 수행되며, 제안된 모델을 사용해 85% 이상의 네트워크 연결이 가능하다. 이미 보안 기능을 공유하고 있는 작은 그룹들은 안전한 그룹을 형성하고, 그룹 관리 노드들은 전체 네트워크의 백본을 형성한다. 본 논문의 보안 메커니즘은 배치된 센서 그룹에서 수집된 데이터를 처리하기 위해 제안되었으며, 관리노드에 의해 수집된 센싱 데이터는 다른 관리노드를 거쳐 베이스 스테이션에 전달된다. 제안된 메커니즘은 경량화 되었고, 노드 캡쳐 공격에 강력하게 대응할 수 있으며 분석 자료와 시뮬레이션을 결과를 통해 이러한 특징을 확인할 수 있다. 또한, 분석 자료를 통해 그룹 관리노드와 센서 노드가 조밀하게 배치되었을 때 안전성이 크게 향상됨을 알 수 있다.

Structural health monitoring of a newly built high-piled wharf in a harbor with fiber Bragg grating sensor technology: design and deployment

  • Liu, Hong-biao;Zhang, Qiang;Zhang, Bao-hua
    • Smart Structures and Systems
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    • 제20권2호
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    • pp.163-173
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    • 2017
  • Structural health monitoring (SHM) of civil infrastructure using fiber Bragg grating sensor networks (FBGSNs) has received significant public attention in recent years. However, there is currently little research on the health-monitoring technology of high-piled wharfs in coastal ports using the fiber Bragg grating (FBG) sensor technique. The benefits of FBG sensors are their small size, light weight, lack of conductivity, resistance corrosion, multiplexing ability and immunity to electromagnetic interference. Based on the properties of high-piled wharfs in coastal ports and servicing seawater environment and the benefits of FBG sensors, the SHM system for a high-piled wharf in the Tianjin Port of China is devised and deployed partly using the FBG sensor technique. In addition, the health-monitoring parameters are proposed. The system can monitor the structural mechanical properties and durability, which provides a state-of-the-art mean to monitor the health conditions of the wharf and display the monitored data with the BIM technique. In total, 289 FBG stain sensors, 87 FBG temperature sensors, 20 FBG obliquity sensors, 16 FBG pressure sensors, 8 FBG acceleration sensors and 4 anode ladders are installed in the components of the back platform and front platform. After the installation of some components in the wharf construction site, the good signal that each sensor measures demonstrates the suitability of the sensor setup methods, and it is proper for the full-scale, continuous, autonomous SHM deployment for the high-piled wharf in the costal port. The South 27# Wharf SHM system constitutes the largest deployment of FBG sensors for wharf structures in costal ports to date. This deployment demonstrates the strong potential of FBGSNs to monitor the health of large-scale coastal wharf structures. This study can provide a reference to the long-term health-monitoring system deployment for high-piled wharf structures in coastal ports.

다채널 스퀴드 미분계에서 센서 잡음이 위치추정 오차에 미치는 영향 (Influence of Sensor Noise on the Localization Error in Multichannel SQUID Gradiometer System)

  • 김기웅;이용호;권혁찬;김진목;정용석;강찬석;김인선;박용기;이순걸
    • Progress in Superconductivity
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    • 제5권2호
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    • pp.98-104
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    • 2004
  • We analyzed a noise-sensitivity profile of a specific SQUID sensor system for the localization of brain activity. The location of a neuromagnetic current source is estimated from the recording of spatially distributed SQUID sensors. According to the specific arrangement of the sensors, each site in the source space has different sensitivity, that is, the difference in the lead field vectors. Conversely, channel noises on each sensor will give a different amount of the estimation error to each of the source sites. e.g., a distant source site from the sensor system has a small lead-field vector in magnitude and low sensitivity. However, when we solve the inverse problem from the recorded sensor data, we use the inverse of the lead-field vector that is rather large, which results in an overestimated noise power on the site. Especially, the spatial sensitivity profile of a gradiometer system measuring tangential fields is much more complex than a radial magnetometer system. This is one of the causes to make the solutions of inverse problems unstable on intervening of the sensor noise. In this study, in order to improve the localization accuracy, we calculated the noise-sensitivity profile of our 40-channel planar SQUID gradiometer system, and applied it as a normalization weight factor to the source localization using synthetic aperture magnetometry.

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정밀도 향상을 위한 2축 소형 정밀 태양센서의 모델링 (Modeling of Two-axis Miniature Fine Sun Sensor for Accuracy Improvement)

  • 윤미연;최정원;장영근;이병훈
    • 한국항공우주학회지
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    • 제34권7호
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    • pp.71-78
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    • 2006
  • 태양센서는 제작이 용이하고 가벼워 위성의 자세센서로 많이 사용되며 센서 모델의 정밀도는 위성의 자세결정 정밀도에 큰 영향을 미친다. 따라서 본 논문에서는 정밀도 향상을 위한 2축 소형 태양센서 모델링 방식을 새롭게 제안하였다. 제안된 센서 모델링 방식은 기존 수학적 모델링 방식에서는 고려되지 않았던 슬릿 두께가 센서 출력에 영향을 주는 그림자 효과(shadow effect)를 고려한 물리적 모델링 방식이다. 또한 기존의 수학적 모델링 방식과의 비교를 통해 제안된 방식의 성능을 검증하였다. 새롭게 제안된 모델을 사용하면 기존 방식보다 정밀도가 약 29% 증가함을 확인할 수 있었다. 제안된 센서 모델은 현재 한국항공대학교 우주시스템연구실에서 개발 중인 HAUSAT-2 위성에 탑재될 ${\pm}60^{\circ}$의 시야각을 갖는 2축 고정밀 태양센서를 대상으로 검증하였다.

유비쿼터스 센서 네트워크를 위한 효율적인 자원할당 알고리즘 (An Efficient Resource Allocation Algorithm for Ubiquitous Sensor Networks)

  • 황지원;조주필
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제17권12호
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    • pp.2769-2774
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    • 2013
  • 유비쿼터스 센서 네트워크(Ubiquitous Sensor Network) 기술의 핵심은 저전력 무선 통신기술과 효율적 라우팅을 위한 적절한 자원할당 기술이다. 센서 네트워크에서 효율적인 자원할당을 위해서는 서비스에 따른 차별화된 자원할당 방식이 필요하다. 이를 위하여, 본 논문에서는 유선망에 사용되는 PQ(Priority Queue)와 WRR의 단점을 보완하여 USN에 적용이 가능한 스케줄러 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 센서 네트워크에서 각 클래스의 큐 상태를 체크하여 퍼지 이론을 적용한 제어 정책에 따라 WRR 스케쥴러의 가중치를 동적으로 할당하였다. 시뮬레이션 결과 제안된 알고리즘은 EF 클래스의 패킷 손실률에서 WRR 스케쥴러 방식보다 평균 6.5% 향상되었으며, AF4 클래스에서는 PQ 방식보다 평균 45% 향상된 결과를 보였다.

샌드위치 구조를 갖는 은 나노와이어 기반 고감도 저항성 압력 센서 (Sandwich-structured High-sensitivity Resistive Pressure Sensor based on Silver Nanowire)

  • 이진영;김기은;신동균;박종운
    • 반도체디스플레이기술학회지
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    • 제17권2호
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    • pp.1-5
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    • 2018
  • Elastic resistive pressure sensor is fabricated by a direct spray coating of silver nanowires (AgNWs) on uncured polydimethylsiloxane (PDMS) and an additional coating of a conductive polymer, poly(3,4-ethylenedioxythiophene): poly (styrene sulfonate) (PEDOT:PSS). To improve the sensitive and stability, we have fabricated sandwich-structured AgNW/polymer sensor where two AgNW/polymer-coated PDMS films are laminated with the conducting surfaces contacted by pressure lamination. It shows a resistance decrease upon loading due to the formation of dense network of AgNWs. It is demonstrated that the sandwich-structured AgNW/polymer sensor exhibits very high sensitivity ($2.59kPa^{-1}$) and gauge factor (37.8) in the low pressure regime. It can also detect a subtle placement and removal of a weight as low as 3.4 mg, the corresponding pressure of which is about 5.4 Pa. It is shown that the protrusion of AgNWs from PDMS is suppressed substantially by the over-coated PEDOT:PSS layer, thereby reducing hysteresis and rendering the sensor more stable.

차량의 데이터 처리 오버헤드를 줄이기 위한 이동 속도와 거리 추정 기반의 센싱 데이터 수집 주기 제어 기법 (Velocity and Distance Estimation-based Sensing Data Collection Interval Control Technique for Vehicle Data-Processing Overhead Reduction)

  • 권지수;박대진
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제24권12호
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    • pp.1697-1703
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    • 2020
  • 주변 환경으로부터 직접 데이터를 수집하는 센서 노드는 많은 제약 조건을 가지기 때문에 자원의 효율적인 사용이 필요하다. 본 논문에서는 도로를 주행 중인 차량의 위치 데이터를 수신하는 센서 노드에서, 칼만 필터로 추정한 대상의 속도와 이동 거리 가중치로 데이터 수신 주기를 변경한다. 차량의 속도가 느릴수록 센서 노드의 데이터 수신 주기를 길게 함으로써 전체 네트워크에서 이루어지는 연산 시간을 줄일 수 있다. 제안하는 기법은 MATLAB으로 구현된 교통 시뮬레이터를 통하여 검증하였으며, 기존 방법에 비해 제안하는 기법을 사용하는 센서 네트워크에서 연산에 소요되는 시간이 감소하는 것을 확인하였다.

슬링을 이용한 교각운동 시 장력센서와 경사계를 이용한 시각적 피드백이 근활성도에 미치는 영향 (Effects of the Symmetry of Muscle Activity by Application of Visual Feedback using Tension Sensor and Inclinometer during Bridge Exercise with Sling)

  • 권유정;송민영
    • 대한통합의학회지
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    • 제9권1호
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    • pp.133-140
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    • 2021
  • Purpose: This study aimed to compare the relative muscle activity on the erector spinae, gluteus maximus, and hamstring, using a non-visual feedback bridge exercise and a visual feedback bridge exercise with a tension sensor and clinometer. Methods: Twenty-two healthy subjects participated in this study. The study subjects performed bridge exercises without visual feedback, bridge exercises using a tension sensor, and bridge exercises using an inclinometer in the supine position, and the muscle activity of the left and right erector spinae, gluteus maximus, and hamstring muscles was measured while maintaining isometric contraction during the bridge movement. Muscle activity was measured by using surface an electromyography equipment. To standardize the measured action potential of each muscle, the maximum voluntary isometric contraction was measured. The bridge exercise was repeated 3 times for 5s each. Using repeated analysis of variance, we compared the significant difference in EMG activity for each muscle between the three experiments, and all statistical processing was performed using SPSS version 26. The statistical significance level was set at α = 0.05. Results: During bridging exercises, the asymmetry of the muscle activity of the erector spinae and gluteus maximus during visual feedback guiding was lower than that during no visual feedback. However, there was no significant difference. Moreover, the asymmetry of the muscle activity of the hamstring muscles was significantly lower during tension sensor visual feedback than that during no visual feedback (p<0.05). Conclusion: These findings suggest that bridge exercise with visual feedback using a tension sensor and an inclinometer is effective in inducing symmetrical movement. When it is necessary to symmetrically adjust the weight load of both feet during the bridge exercise, it is effective to apply visual feedback using a tension sensor.

농업용 이동편의장치를 위한 발로 미는 힘을 감지하는 센서 구현 (Implementation of a Sensor to Detect the Foot-pushing Force for an Agricultural Transport-convenience Vehicle)

  • 백승희;권익현;김청월
    • 센서학회지
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    • 제31권6호
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    • pp.411-417
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    • 2022
  • In this paper, we propose a sensor with a C-shaped load cell to detect force change when a person sitting on the chair in an electrical transport-convenience vehicle is pushing ground by both heels. The load cell built in the vehicle is mechanically deformed by the vertical force owing to the human weight and the horizontal force by ground-pushing feet. The deformation rate of the load cell and its distribution are simulated using finite element analysis. In the simulation, the applied loads are preset in the range of 10 kg - 100 kg with a step size of 10 kg, and the ground-pushing force by feet is increased to 40 N with a step size of 5 N with respect to each applied load level. The resistance change of the load cell was observed to be linear in simulation as well as in measurement. the maximum difference between simulation and measurement was 0.89 % when the strain gauge constant was 2.243. The constant has a large influence on the difference. The proposed sensor was fabricated by connecting an instrument amplifier and a microcontroller to a load cell and used to detect the force by ground-pushing feet. To detect foot driving, the reference signal was set to 130% of the load, and the duration of the sensor output signal exceeding the reference signal was set to 0.6 s. In a test of a vehicle built with the proposed sensor, the footpushing force by the worker could be successfully detected even when the worker was working.