Rayleigh wave velocity along a straight survey line on a concrete plate is measured in order to compare different non-destructive data acquisition techniques. Results from a rolling non-contact data acquisition system using air-coupled microphones are compared to conventional stationary accelerometer results. The results show a good match between the two acquisition techniques. Rolling measurements were found to provide a fast and reliable alternative to stationary system for stiffness determination. However, the non-contact approach is shown to be sensitive to unevenness of the measured surface. Measures to overcome this disadvantage are discussed and demonstrated using both forward and reverse rolling measurements.
파도에 의한 힘과 모멘트는 운항하는 선박에 운동을 발생시킨다. 이러한 운동은 승무원의 작업 능률 저하, 화물의 안전 및 승선감 등에 영향을 주게 되어 안전 운항 저해 요소가 되므로 파도에 의학 운동이 큰 선박들은 자세제어장비(anti-rolling devices)의 장착이 요구된다. 본 연구에서는 수 능동의 이동질량안정기(moving weight stabilizer), 감요탱크(anti-rolling tank), 핀스태빌라이저(fin stabilizer)와 같은 자세제어장비의 동적 거동을 수학적으로 모델링 하였다 기존에는 자세제어장비의 운동을 선박의 횡동요에만 고려한 반면, 본 연구에서는 선박의 6자유도 운동을 모두 고려하여 복합운동방정식을 정립하였다. 마지막으로 자세제어장비를 장착한 선박의 파중 운동 계산 프로그램을 작성하여 시뮬레이션을 수행하였다.
To predict rolling performance for a barge-type FPSO, the evaluation of correct nonlinear roll damping is critical. The square section of FPSO causes a considerable viscous damping effect. Free roll decay tests were carried out to estimate nonlinear roll damping for a barge-type FPSO, under three different conditions. The roll motion RAO was deduced from model tests in the wave condition of the wideband spectrum. In numerical calculation, the quadratic damping was considered as equivalent linear damping, using the results of free roll decay test. Tested roll performance in the JONSWAP wave spectrum was compared with numerical results. These two results shaw good agreement, in spite of the proximity of peak wave period and roll natural period.
The purpose of this paper is to examine the roll damping characteristics by bilge keels on the fishing vessel. Unlike other degree of freedom motions, roll motion is highly nonlinear. However the quantitative evaluation of roll damping combined with waves is very important for the fishing vessel. To reduce roll motion, roll motion stabilizers such as a bilge keel is used due to easy made and cheap cost rather than anti-rolling tank and fin-stabilizer. Authors paid attention to the shape of bilge keel and waves to grasp the roll damping for the fishing vessel and studied about the difference of tendencies of roll angle following the shapes of bilge keel. The model ship was the offshore large purse seiner and four types of bilge keel were used. The data from the experiments were provided and analyzed to investigate the rolling characteristics of the model ship being affected by the wave height, wave period and bilge keel shape. The results of the study showed that three types of the bilge keel have little effective, but only one has an effect on the roll damping. So bilge keel shape and its attachment method need to be a future study for the practical use in fishing vessel.
The performance of a wave energy converter (WEC) that uses the rolling motion of a partially submerged pendulum plate in front of a quay wall was analyzed. The wave exciting moment and hydrodynamic moment were obtained using a matched eigenfunction expansion method (MEEM) based on the linear potential theory, and then the roll motion response of a pendulum plate, time averaged extracted power, and efficiency were investigated. The optimal PTO damping coefficient was suggested to give the optimal extracted power. The peak value of the optimal extracted power occurs at the resonant frequency. The resonant peak and its width increase as the submergence depth of the pendulum plate decreases and thickness of the pendulum plate increases. An increase in the wave incidence angle reduces the efficiency of the wave energy converter. In addition, the WEC using a rolling pendulum plate contributes not only to the extraction of the wave energy, but also to a reduction in the waves reflected from the quay wall, which helps to stabilize ships going near the quay wall.
파랑 중 횡 방향으로 운동하는 투과성 진자판을 파랑에너지를 차단과 추출을 동시에 하는 복합 시스템으로 활용하는 기초 연구를 수행하였다. Porter and Evans(1995)가 제안한 Galerkin 방법을 사용하여 투과성 진자판에 대한 회절과 방사 문제를 풀어 반사율과 투과율, 운동변위, 그리고 추출파워를 구하였다. Galerkin 방법은 고유함수전개법 보다 수렴성이 좋기 때문에 짧은 계산시간에도 불구하고 정확한 해를 주었다. 투과성 진자판이 불투과성 진자판 보다 파랑에너지 추출과 차단 측면에서 모두 효과적이라고 말할 수는 없지만 파랑 하중을 줄일 수 있고 해수 교환이 가능하다는 장점은 지니고 있다.
Hydrodynamic moments produced by the rolling oscillation on the free surface and the associated swaying force were exactly calculated by Ursell-Tasai method for the cylinders with Kim's chine form sections($a_1,\;a_7$). The coefficient of the added moment of inertia $K_{\varphi^{\tau}}$, the progressive wave height ratio $\bar{A}$, the coefficient of swaying forces $K_{RS}$, ${\alpha}_{RS}$ of rolling oscillations are shown in the several figures. The results of the computation were compared with those of lewis form sections. It is concluded that the effect of the section form on the added moment of inertia is significant for the cylinder with the section of same beam-draft ratio and sectional area coefficient, on the other hand, a little effect appears on the wave damping.
파랑하중의 입사각의 변화가 직사각형 콘크리트 플로팅 함체 위에 있는 3층 철골 모멘트 연성골조의 모멘트에 미치는 영향을 알아보기 위하여, 파도 주기 5초부터 15초까지 2초 간격으로 동적 유체해석을 수행하였다. 길이방향에 대하여 입사각이 $0^{\circ}$, $30^{\circ}$, $60^{\circ}$, $90^{\circ}$로 증가함에 따라 RAO-Roll에 의한 영향이 증가하는 것으로 나타났다. 파압에 의하여 입사각이 $0^{\circ}$인 경우 길이방향의 골조 모멘트가 크게 증가하였으며, 입사각이 증가함에 따라 파압에 의한 모멘트가 감소하는 것으로 나타났다. 또한 함체의 피칭과 롤링에 의하여 발생되는 가속도 성분에 의하여 상부 철골 모멘트 연성 골조의 모멘트를 산정하였으며, 입사각이 $90^{\circ}$로 작용한 경우에 모멘트의 증가량이 입사각 $0^{\circ}$의 경우보다 크게 나타났다.
Jamnongpipatkul, Arada;Su, Zhiyong;Falzarano, Jeffrey M.
Ocean Systems Engineering
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제1권3호
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pp.249-261
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2011
The stochastic nonlinear dynamic behavior and probability density function of ship rolling are studied using the nonlinear dynamical systems approach and probability theory. The probability density function of the rolling response is evaluated through solving the Fokker Planck Equation using the path integral method based on a Gauss-Legendre interpolation scheme. The time-dependent probability of ship rolling restricted to within the safe domain is provided and capsizing is investigated from the probability point of view. The random differential equation of ships' rolling motion is established considering the nonlinear damping, nonlinear restoring moment, white noise and colored noise wave excitation.
This study investigated the dominant frequency of the elastic waves from the tensile test. The specimen was rolled with five different rolling degrees (10, 22, 33, 42 and 50%), which was treated subzero. The specimen was rolled at room temperature, which was transformed from austenite to martensite (only α'-martensite). The dominant frequency increased with an increase in the rolling degree regardless of the subzero temperature, and decreased after 33% of the rolling degree. On the other hand, higher frequency band was obtained at lower temperature and long time. The dominant frequency increased when the amount of α'-martensite increased and decreased with the α'-martensite amount between 50-65%. The lower subzero treatment temperature increased the amount of α'-martensite, which resulted in the higher dominant frequency. The longer treatment time at the same subzero temperature led to an increase in the amount of α'-martensite, leading to high dominant frequency.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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