Proceedings of the Korea Electromagnetic Engineering Society Conference
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2003.11a
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pp.203-207
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2003
Due to the inherent nature of the low flying UAV, obstacle detection is a fundamental requirement in the flight path to avoid the collision from obstacles as well as manned aircraft. In this paper, a preliminary sensor requirements of an obstacle detection system for UAV in low-altitude flight are analyzed, and the automated obstacle detection sensor system is proposed assessing both passive and active sensors such as EO camera, IR, Laser radar, microwave and millimeter radar. In addition, TCAS (Traffic Alert and Collision Avoidance System) are reviewed for the collision avoidance of the manned aircraft system. It is suggested that small-sized radar sensor is the best candidate for the smart UAV because an active radar can provide the real-time informations on range and range rate in the all-weather environment. However, an important constraints on small UAV should be resolved in terms of accommodation of the mass, volume, and power allocated in the payload of the UAV system design requirements.
Increasing demand for large-sized Floating, Storage and Regasification Units (FSRUs) for oil and gas industries led to the development of novel geometric form of Buoyant Leg Storage and Regasification Platform (BLSRP). Six buoyant legs support the deck and are placed symmetric with respect to wave direction. Circular deck is connected to buoyant legs using hinged joints, which restrain transfer of rotation from the legs to deck and vice-versa. Buoyant legs are connected to seabed using taut-moored system with high initial pretension, enabling rigid body motion in vertical plane. Encountered environmental loads induce dynamic tether tension variations, which in turn affect stability of the platform. Postulated failure cases, created by placing eccentric loads at different locations resulted in dynamic tether tension variation; chaotic nature of tension variation is also observed in few cases. A detailed numerical analysis is carried out for BLSRP using Mathieu equation of stability. Increase in the magnitude of eccentric load and its position influences fatigue life of tethers significantly. Fatigue life decreases with the increase in the amplitude of tension variation in tethers. Very low fatigue life of tethers under Mathieu instability proves the severity of instability.
Purpose: The purpose of this study was to understand the meanings and nature of ICU admission experienced among patients with critical illness. The present study adopted a hermeneutic phenomenological method which was developed by van Manen. Methods: The participants for this study were 6 men and 3 women, who were over the age of 20 with ICU admission period more than 3 days. Data were collected by using in-depth interviews and observations from March, 2007 to September, 2007. The contents of the interviews were tape-recorded with the consent of the subject. Results: The essential themes that fit into the context of the 4 existential grounds of body, time, space and other people were as follows: a body that cannot react the way it wants, a wave of fear and insecurity everywhere, a struggle to survive, coming out from death's door, loss of time path, a long and continued waiting until escaping, more of machinery room than a patient's room, existence of life and death, an abyss of suffering seen thru another patient, taken care of by a doctor, trust and distrust, family, the ultimate safe zone. Conclusion: Critically ill patients in ICU experienced feelings of discomfort, unsafety, and insecurity. The result of this study can give nurses some insight into these experiences and help promote empathetic care.
High-frequency (126-㎑) bottom backscattering measurements with various bottom types were conducted at the water tank in Ocean Acoustic Laboratory, Hanyang University. For the purpose of investigating the energy distribution of bottom scattering with various bottom types, the sediment was varied with gravel, sand, sandy mud and mixed bottoms. To examine the anisotropic nature of the scattering due to the orientations of bottom ripple, the footprints were made transverse and longitudinal to the direction of incident wave. The total scattering characteristics are that the larger grazing angles the larger backscattering strengths become and backscattering strengths for a transverse ripple case are higher than those of longitudinal ripple case. finally, the variations of scattering strength depend mainly on the ripple's orientation.
We have investigated the Josephson vortex dynamics in $Bi_2Sr_2CaCu_2O{8+\delta}$ intrinsic Josephson junctions subjected to a magnetic field parallel to $CuO_2$ planes. We investigated mesas with $40\times40{\mu}m^2$ in size and containing 6 and 20. intrinsic junctions. The zero field I-V characteristics exhibited a typical hysteretic, multi-branched nature of the intrinsic Josephson effect. At high magnetic fields (H>1.5 T), I-V characteristics showed flux flow steps. The Swihart velocity obtained from this observation was about $4.2\times10^5$ m/s, which was the lowest mode electromagnetic wave velocity of N coupled stack. The experimental I-V curves fitted well into the simple model of Cherenkov radiation including Ohmic and non-linear dissipation terms. This suggests that the dissipation mechanism of Josephson vortex be due to both Cherenkov radiation and quasiparticle tunneling current.
The brain is one of the most complex systems in nature. Brain waves, or the "EEG", are electrical signals that can be recorded from the brain, either directly or through the scalp. The kind of brain wave recorded depends on the behavior of the animal, and is the visible evidence of the kind of neuronal (brain cell) processing necessary for that behavior. But, EEG had been considered as a virtually infinite-dimensional random signal. However, nonlinear dynamics light on dynamical aspects of the human EEG. The methods of nonlinear dynamics provide excellent tolls for the study of multi-variable, complex system such as EEG. In this study, 20 persons seperated in 2 groups were examined with EEG, one group stimulated on specific area of the sole of the foot with footbed inside the shoes. This experiment resulted in at the group stimulated on specific area of the sole of the foot correlation dimension of P4 and O1 channels increased significantly. Therefore. we obserbed that stimulation on specific area of the body had a constant effections on the specific channels.
The reaction of [$[Ni(L)]Cl_2{\cdot}2H_2O$ (L = 3,14-dimethyl-2,6,13,17-tetraazatricyclo[$14,4,0^{1.18},0^{7.12}$]docosane) with 1,1-cyclohexanediacetic acid ($H_2cda$) yields mononuclear nickel(II) complex, [$Ni(L)(Hcda^-)_2$] (1). This complex has been characterized by X-ray crystallography, electronic absorption, cyclic voltammetry and thermogravimetric analyzer. The crystal structure of 1 exhibits a distorted octahedral geometry with four nitrogen atoms of the macrocycle and two 1,1-cyclohexanediacetate ligands. It crystallizes in the triclinic system P-1 with a = 11.3918(7), b = 12.6196(8), $c=12.8700(8){\AA}$, $V=1579.9(2){\AA}^3$, Z = 2. Electronic spectrum of 1 also reveals a high-spin octahedral environment. Cyclic voltammetry of 1 undergoes one wave of a one-electron transfer corresponding to $Ni^{II}/Ni^{III}$ process. TGA curve for 1 shows three-step weight loss. The electronic spectra, electrochemical and TGA behavior of the complex are significantly affected by the nature of the axial $Hcda^-$ ligand.
The electrooxidation of 8-(3-acetylimino-6-methyl 2,4-dioxopyran)-1-aminonaphthaline (AMDAN) in aqueous and non aqueous media led to the formation of polymeric films, poly (AMDAN). The monomer, undergo anodic oxidation through the formation of a monocation radical irrespective of the nature of the medium. In aqueous medium, the monocation radical undergoes, through its resonance structures, dimerisation involving tail-to-tail, head-to-tail and even head-to-head coupling. The products formed, being more easily oxidisable than the parent substance, undergo further oxidation at the same potential so that the overall oxidation involves a one-step (i.e., a single wave), two-electron process. In non-aqueous medium, the monocation radical does not undergo dimerisation through coupling reactions. Retaining its identity, monomer oxidise in two steps involving one electron in each step. The fact that the cathodic peaks corresponding to these anodic peaks are rarely observed indicates fast consumption of the electrogenerated monocation radicals and dications by follow-up chemical reactions to produce polymeric products (poly AMDAN). The electrochemical behavior of the formed polymer films was investigated in both non aqueous and aqueous media. The films prepared in non aqueous medium were found to be more electroactive than that the films prepared in aqueous medium. This is confirmed with the results in litreature which illustrate that the film prepared in aqueous solution hold water in its structure via hydrogen bonding, which causes decomposition reactions.
Applications of ultrasonic tomography to concrete structures have been reported for many years. However, practical and effective application of this tool for nondestructive assessment of internal concrete condition is hampered by time consuming transducer coupling that limits the amount of ultrasonic data that can be collected. This research aims to deploy recent developments in air-coupled ultrasonic measurements of solids, described in Part 1 of this paper set, to concrete in order to image internal inclusions. Ultrasonic signals are collected from concrete samples using a fully air-coupled (contactless) test configuration. These air coupled data are compared to those collected using partial semi-contact and full-contact test configurations. Two samples are considered: a 150 mm diameter cylinder with an internal circular void and a prism with $300mm{\times}300mm$ square cross-section that contains internal damaged regions and embedded reinforcement. The heterogeneous nature of concrete material structure complicates the application and interpretation of ultrasonic measurements and imaging. Volumetric inclusions within the concrete specimens are identified in the constructed velocity tomograms, but wave scattering at internal interfaces of the concrete disrupts the images. This disruption reduces defect detection accuracy as compared with tomograms built up of data collected from homogeneous solid samples (PVC) that are described in Part 1 of this paper set. Semi-contact measurements provide some improvement in accuracy through higher signal-to-noise ratio while still allowing for reasonably rapid data collection.
Journal of the Korea Fashion and Costume Design Association
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v.10
no.2
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pp.1-10
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2008
Yellow, one of the five direction colors, is a prevailing color in artificial dyeing. The color has implied and symbolized wealth and power since ancient times. Yellow has been extracted mainly from flowers. Shapes, colors and scents of flowers not only have enriched emotional mentality, but have also been used for medicinal herbs, and dyestuff since the very old days. Coloring matter from flowers is very beautiful, and it has been used for dyeing textiles. Textile dyeing have formed a color culture and developed a dyeing culture since ancient times. Flowers include a variety of color matters, and can be easily obtained around us. Therefore, flowers have been a widespread natural dyestuff. It is well known that beautiful colors can be extracted from flowers, which are eco-friendly and non-polluting. In addition, flowers are easily provided. In this study, yellow wild flowers were selected as subjects. Seven flowers with color matters distiguishable through the naked eye were used: Korean forsythia, golden-wave, Mongolian dandelion, sunflower, conflower, chelidonium and chrysanthemum. Coloring matters were extracted from the seven flowers, which have been used to create a variety of colors through various dyestuffs; and the colors have been analyzed and presented. Dyeing and coloring matters were tested and analyzed, and several types of dyestuff had also been scientifically measured after treatment.
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