• Journal of Convergence for Information Technology
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• v.9 no.6
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• pp.7-12
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• 2019

In order to shoot underwater, the photographer must be equipped with shooting equipment and enter into the water. Since the photographer directly enters the water, safety accidents occur frequently due to various obstacles or deep water in the water. The proposed underwater stereo photography technique can solve the safety accident problem caused by the entry of the photographer into the water by using the drone for underwater photographing. In addition, this technique has the advantage of obtaining underwater images at low cost. In this study, the angle of the proposed cam for stereoscopic photography was analyzed and the condition that the proper stereoscopic image can be viewed was defined as the distance from the floor of 18cm to the floor distance of 41.4cm. This provision is proposed to be used to adjust the height of the shooting area descended by the elevation chain of the water surface hovering drones.

• Journal of radiological science and technology
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• v.40 no.2
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• pp.187-195
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• 2017

Early diagnosis for upper facial trauma is difficult by using the standard Water's view (S-Water's) in general radiograph due to overlapping of anatomical structures, the uncertainty of patient positioning, and specific patients with obese, pediatric, old, or high-risk. The purpose of this study was to analyze appropriate exposure angles through a comparison of two different protocols (S-Water's vs. reverse Water's view (R-Water's)) by using a head phantom. A head phantom and general radiograph with 75 kVp, 400 mA, 45 ms 18 mAs, and SID 100 cm. Images of R-Water's were obtained by different angles in the range of $0^{\circ}$ to $50^{\circ}$, which adjusted an angle at 1 degree interval in supine position. Survey elements were developed and three observers were evaluated with four elements including the maxillary sinus, zygomatic arch, petrous ridge, and image distortion. Statistical significant analysis were used the Krippendorff's alpha and Fleiss' kappa. The intra-class correlation (ICC) coefficient for three observers were high with maxillary, 0.957 (0.903, 0.995); zygomatic arch, 0.939 (0.866, 0.987); petrous ridge, 0.972 (0.897, 1.000); and image distortion, 0.949 (0.830, 1.000). The high-quality image (HI) and perfect agreement (PA) for acquired exposure angles were high in range of the maxillary sinus ($36^{\circ}-44^{\circ}C$), zygomatic arch ($33^{\circ}-40^{\circ}$), petrous ridge ($32^{\circ}-50^{\circ}$), and image distortion ($44^{\circ}-50^{\circ}$). Consequently, an appropriate exposure angles for the R-Water's view in the supine position for patients with facial trauma are in the from $36^{\circ}$ to $40^{\circ}$ in this phantom study. The results of this study will be helpful for the rapid diagnosis of facial fractures by simple radiography.

• Journal of radiological science and technology
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• v.30 no.2
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• pp.105-111
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• 2007

This study is to calculate the proper angle for the optimal image of PNS Water's view on children, comparing and analyzing the PNS Water's projection angles between children and adults at every age. This study randomly selected 50 patients who visited the Medical Center from January to May in 2005, and examined the incidence path of central ray, taking a PNS Water's and skull trans-Lat. view in Water's filming position while attaching a lead ball mark on the Orbit, EAM, and acanthion of the patients's skull. And then, we calculated the incidence angles(Angle A) of the line connected from OML and the petrous ridge to the inferior margin of maxilla on general(random) patients's skull image, following the incidence path of central ray. Finally, we analyzed two pieces of the graphs at ages, developing out the patients' ideal images at PNS Water's filming position taken by a digital camera, and calculating the angle(Angle B) between OML and IP(Image Plate). The angle between OML and IP is about $43^{\circ} in 4-years-old children, which is higher than $37^{\circ}, as age increases the angle decreases, it goes to $37^{\circ} around 30 years of age. That is similar result to maxillary growth period. We can get better quality of Water's image for children when taking the PNS Water's view if we change the projection angles, considering maxillary growth for patients in every age stage.

• The Korean Journal of Nuclear Medicine Technology
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• v.15 no.1
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• pp.81-85
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• 2011

Purpose: With the introduction of PET since 1994, test methods have made rapid progress. Accordingly, the studies on the diagnosis and treatment of cancer as well as treatment response evaluation PET test are useful. However, it is difficult to divide stomach lesions and secretion. The purpose of this study is to reduce additional shooting by dividing lesions and secretion of stomach. Materials and Method: This study aiming at total 228 cancer patients was conducted from Aug 18 to Sep. 10, 2010. Among them, 115 patients had a test without water intake before shooting from Aug. 8 to 31 and 113 had a test after drinking 500 cc water right before shooting from Sep. 1 to 10 The Discovery ST PET/CT (GE Healthcare, USA) was used, and pearson's chi-square test was conducted to analyze significance through SPSS (Ver.18). Results: Among the total 228 cancer patients, there were 115 who had a test without water intake before shooting, 89 who had no double additional shooting, 13 who had stomach additional shooting and 13 who had other additional shooting. In addition, 109 had no additional shooting among 113 who had a test after taking 500 cc water, 1 had stomach additional shooting and 3 had other additional shooting. According to the findings above, the patients who had a test without water intake show reduced additional shooting, but for more exact significance, pearson's Chi-square test was carried out and the significance percentage was 0.001 that is smaller than 0.05, which means two groups have a significant relationship. As the minimum expectation frequency was 6.94 and there was no expectation frequency smaller than 5, so that it doesn't need to carry out pearson's exact verification. Conclusion: The above analysis has found that if one drinks 500cc water before the test, not only stomach additional shooting but also other additional shooting can be dramatically reduced, and test delay can be also reduced.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2018.05a
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• pp.62-62
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• 2018

무선영상취득시스템(WIA 시스템, Wireless Image Acquisition System)은 라즈베리 파이에 전용 카메라와 WiFi 모듈을 장착하여, 하천의 영상을 실시간으로 촬영하여 무선으로 서버로 전송하는 시스템이다. 이 시스템이 갖는 가장 큰 이점은 시스템을 구성하는 비용이 매우 저렴하다는 점이다. 라즈베리 본체와 카메라 모듈, WiFi 모듈 모두 매우 저렴하고, 또 사용하는 전력이 작아서 상용 전원이 아닌 태양광 발전이나 배터리 등을 이용할 수 있다. 따라서 비용과 장소에 구애받지 않고 손쉽게 어디든지 설치하여 하천의 상시 감시나 계측에 활용할 수 있다. 또한, 상용 전원을 이용하지 않아도 되기 때문에, 산간벽지나 오지 등의 소하천 관리에도 적합하다. 본 연구에서는 이 WIA 시스템을 경상남도 김해시의 대청천에 적용하여 홍수 시 하천의 수표면을 촬영하고, 촬영된 동영상을 분석하여 수위와 유속을 동시에 계측하여 유량을 산정하였다. 라즈베리 파이에 $640{\times}480$ 화소의 카메라를 장착하여 10분 간격으로 10초간의 동영상을 촬영하고, 이를 WiFi 모듈을 이용하여 무선으로 서버로 전송한다. 전송된 동영상을 분석하기 전에 설치 지점의 3차원 좌표 변환 자료와 횡단면 좌표를 입력하여 대상 지점의 측정 매개변수를 설정한다. 즉, 이들 자료에서 영상 내의 표정점과 측정선을 설정해 둔다. 그 다음, 전송된 동영상을 시공간 영상으로 만들어 수위를 분석한다. 비슷한 방법으로 동영상에서 유속을 분석하고, 분석된 수위와 유속, 그리고 미리 설정된 횡단면 좌표를 이용하여 유량을 산정해 낸다. 설치된 WIA 시스템을 실제로 운용하여, 2017년 9월 11일의 06:10~19:00의 호우 사상 전체를 분석하였다. 10분 간격으로 촬영된 10초간 동영상 중에서 적절한 분석이 가능한 영상 77개에서 수위와 유속을 분석한 결과, 최대 수위는 0.746 m(간이수위표 기준), 최대 유속은 0.962 m/s, 최대 유량은 $12.977m^3/s$에 이르렀다. 지점 특성상 다른 유속계를 이용한 검증은 사실상 불가능하였다. 또, 하폭이 넓어서 일출 전과 일몰 후의 촬영 자료는 분석이 어려운 점이 있다. 이러한 기술적 문제들을 보완하면, WIA 시스템을 이용한 소하천의 수위와 유속 측정 시스템은 경제성이고 효율이 높은 관측시스템으로 유망할 것으로 기대된다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2017.05a
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• pp.497-502
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• 2017

하천의 수리 정보는 여러 가지 하천 사업 수행에 기본 자료로서 매우 중요한 역할을 한다. 하지만 우리나라의 하천 수리 정보는 대하천 중심으로 조사되고 있고, 중 소하천에 대한 수문조사는 상대적으로 매우 미진한 실정이다. 본 연구의 목적은 중 소하천에 대하여 정확도 높은 수리 정보를 저비용, 실시간으로 취득하기 위한 시스템을 개발하는데 있다. 이를 위해 하천의 수면을 촬영하여 촬영된 영상을 실시간으로 서버로 자동전송하는 시스템인 WIA 시스템(wireless image acquisition system)을 개발하였다. 그리고 촬영된 영상을 분석하여 수위를 도출하는 영상 분석 프로그램, 수위-유량 관계 곡선(rating curve), 미계측 지점에 대한 하천수리 정보를 계산하기 위한 HEC-RAS를 포함하는 River-HQ 시스템을 개발하였다. 개발된 WIA & River-HQ 시스템은 한국건설기술연구원의 하천실험센터 내 직선 수로에서 검증되었다. 그 결과, 영상 분석에 의한 수위는 계측 수위와 유사하였고, 미 계측 단면에 대한 수위 역시 계측 결과를 비교적 잘 모사하였다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2015.05a
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• pp.73-73
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• 2015

자연 하천의 홍수 유량 측정은 매우 어렵고 많은 비용과 시간, 노력을 요하는 작업이다. 보다 안전하고 경제적인 유량 측정의 대안으로 제시된 것이 하천 표면의 영상 분석을 이용하는 표면영 상유속계이다. 본 연구는 안드로이드 기반의 스마트폰을 이용한 실시간 표면영상유속계를 개발하는 것이다. 스마트폰에 내장된 카메라, GPS, 방향 센서, CPU를 활용하여, 실시간으로 현장에서 하천의 표면유속을 측정하는 것이다. 먼저, 스마트폰의 GPS를 이용하여 측정 현장의 위치를 잡고, 경사계(방향 센서)를 활용하여 카메라와 촬영면의 기하적인 관계를 설정한다. 수표면과 카메라의 높이차만을 입력하고, 측정된 카메라의 경사에서 하천 수표면의 위치관계를 추정할 수 있는 카메라 모형을 작성하였다. 이 방법을 이용함으로써 기존 표면영상유속계의 단점 중 하나인 참조점 보정이 필요없도록 하였다. 내장된 카메라로 정해진 시간(3초) 동안 동영상을 촬영하고, 촬영된 동영상은 개방 소스의 영상처리 라이브러리인 JavaCV를 이용하여 프레임별로 분할하고, 이를 시공간 영상 분석하여 하천 표면의 2차원 유속장을 추정한다. 영상의 시공간 분석에는 상호상관 시공간분석법을 이용하였다. 모든 코드는 안드로이드 운영체제에서 실행되도록 Java로 작성하였다. 시판되는 안드로이드 스마트폰에 적용하여 현장 시험한 결과 3초간의 영상 처리에 5초 정도를 소요하여, 거의 실시간으로 유속을 측정할 수 있었다. 또한 유속 측정 오차는 일반적인 영상 처리의 오차인 5% 내외였다.

• Journal of the Korean Society of Radiology
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• v.13 no.4
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• pp.613-621
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• 2019

The purpose of this study is to evaluate the effectiveness of supportive devices which are for minimizing the patient's movement during lower extremity angiography and to verify image quality of phantom by analyzing of Mask image, DSA image and Roadmap image into SNR and CNR. As a result of comparing SNR with CNR of mask image obtained by DSA technique using the phantom alone and phantom placed on the supportive devices, there was no significant difference between about 0~0.06 for SNR and about 0~0.003 for CNR. The study showed about 0.11~0.35 for SNR and 0.016~0.031 for CNR of DSA imaging by DSA technique about only water phantom of the blood vessel model and the water phantom placed on the device. Analyzing SNR and CNR of Roadmap technique about water phantom on the auxiliary device (hardboard paper, pomax, polycarbonate, acrylic) and water phantom alone, there was no significant difference between 0.02~0.05 for SNR and 0.002~0.004 for CNR. In conclusion, there was no significant difference on image quality by using supportive devices made by hardboard paper, pomax, polycarbonate or acryl regardless of whether using supportive devices or not. Supportive devices to minimize of the patient's movement may reduce the total amount of contrast, exam-time, radiation exposure and eliminate risk factors during angiogram. Supportive devices made by hardboard paper can be applied easily during angiogram due to advantages of reasonable price and simple processing. It is considered that will be useful to consider cost efficiency and types of materials and their properties in accordance with purpose and method of the study when the operator makes and uses supportive devices.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2017.05a
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• pp.69-69
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• 2017

최근 여러 분야에서 드론에 대한 관심도가 높아짐에 따라, 하천분야에서도 다양한 연구에 드론이 활용하고 있다. 드론관련 기술의 발전으로 GPS와 같은 첨단 기술이 탑재되어 사용자에게 여러가지 정보를 제공하며, 조작 또한 간단하여 누구나 쉽게 활용할 수 있다. 그리고 무엇보다도 사람이 접근하기 힘든 지역을 쉽게 촬영할 수 있다는 큰 장점을 가지고 있다. 본 연구의 목적은 드론을 기반으로 표면영상유속측정법을 적용시켜 하천의 표면유속을 효율적으로 측정하는 것이다. 표면영상유속측정법은 카메라로 촬영된 영상을 이용하여 표면유속을 도출하기 때문에 촬영된 영상이 무엇보다도 중요하다. 하지만 드론으로 촬영된 영상들은 아무리 정지비행을 잘하더라도 필연적으로 영상에 흔들림이 존재한다. 이를 해결하기 위해 본 연구에서는 흔들린 영상에 대하여 형태 정합법에 의해 보정을 하였으며, 이는 가장 핵심적인 기술이라 할 수 있다. 형태 정합법에 의한 영상 보정 과정은 고정된 표정점을 영상에서 추적한 뒤, 기준 영상의 표정점과 보정 영상의 표정점이 일치하도록 보정하였다. 영상 보정 후 영상 처리와 분석프로그램을 통하여 유속을 도출한다. 기존의 표면영상유속측정법에서는 표정점을 설치한 후 각 표정점마다 측량을 실시하여 좌표를 측정하였다. 이는 한국건설기술연구원 안동하천실험센터와 같이 이상적인 실험을 진행할 수 있는 환경에서는 문제가 없다. 하지만 실제 하천에서 표면유속측정 시 하천의 폭, 주변 환경 등의 영향으로 측량작업에 많은 어려움이 있다. 이를 해결하기 위해 본 연구에서는 Arduino와 GPS센서를 이용하여 표정점을 구성하였다. Arduino와 GPS 센서를 이용하면 각 표정점들의 좌표를 노트북에서 실시간으로 자동으로 확인할 수 있다. GPS 센서의 측정 오차에 따라 관측 오차가 다소 존재하지만, 실제 측량을 할 때와는 비교할 수 없을 정도로 신속하게 표정점의 좌표를 구할 수 있다. 이를 바탕으로 실험 하천에 대해 적용한 결과 기존의 방법에 비하여 간편하고 빠르게 표면유속측정을 수행할 수 있었으며, 표면유속측정값 또한 만족스러운 결과를 얻을 수 있었다.

• Journal of the Korean Society of Radiology
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• v.14 no.1
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• pp.53-60
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• 2020

The purpose of this study is to identify factors affecting picture quality in Roadmap images, which were studied by varying the dilution rate, collimation field and flow rate of contrast medium. For a quantitative evaluation of the quality of the picture, a 3mm vessel model Water Phantom was self-produced using acrylic, a roadmap image was acquired with a self-produced vascular model Water Phantom, and the SNR(Signal to Noise Ratio) and CNR (Contrast to Noise Ratio) were analyzed. CM:N/S In the study on the change of dilution rate, CM:N/S dilution rate changed to (100%~10%:100%), and the measurement of the roadmap image taken using the vascular model Water Phantom showed that the measurement value of SNR gradually decreased as the N/S dilution rate was increased, and the measurement of CNR was gradually reduced. It was confirmed that the higher the dilution rate of CM:N/S, the lower the SNR and CNR, and also significant image can be obtained at the dilution rate of CM:N/S (100%~70:30%). The study showed the value of SNR and CNR in Roadmap image was increased as the Collimation Field was narrowed to the center of the vascular phantom; the Collimation Field was narrowed to the center of the vessel model by 2cm intervals to 0cm through 12cm. To verify the relationship with Roadmap image and Flow Rate, volume of the autoinjector was kept constant at 15 and the flow rate was gradually increased 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10. The value of SNR and CNR of images taken by using water Phantom gradually decreased as the Flow Rate increased, but at Flow Rate 9 and 10, the SNR and CNR value was increase. It was not possible to confirm the relationship with SNR and CNR by ROI mean value and Background mean value. It is considered that further study is needed to evaluate the correlation about Roadmap image and Flow Rate. In conclusion, as the dilution rate of N/S in contrast medium was increased, the value of SNR and CNR was decreased. The narrower the Collimation Field, the higher image quality by increasing value of SNR and CNR. However, it is not confirmed the relationship Roadmap image and Flow Rate. It is considered that appropriate contrast medium concentration to minimize the effects of kidney and proper Collimation Field to improve contrast of image and reduce exposure X-ray during procedure is needed.