• 한국잠사곤충학회지
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• 제29권2호
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• pp.15-23
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• 1987

경상남도잠종장에서 보유하고 있는 보유잠품종 23개 품종과 1986년 현재 우리나라 장려잠품종으로 지정되어 있는 16개 원종을 합한 39개 잠품종을 대상으로 유충의 행동반경을 조사한 결과는 다음과 같다. 1. 잠아의 행동반경은 품종간 차이가 현저하였으며 유충의 각령기에 따른 평균행동은 숙잠(9.24cm)이 가장 컸고 다음은 의잠(2.58cm)이었으며 3령(0.72cm)과 5령(1.18cm)은 극히 작았다. 2. 각 품종의 상대적 행동반경의 크기는 각 령기와 더불어 항상 일정하지는 않았다. 3. 1령, 3령 및 5령기에 있어서 각 품종의 계통별 행동반경의 분포범위는 유럽종계통의 경우 큰 것에서부터 작은 것에 이르기까지 폭넓게 분포하였으며 중국종계통은 그 범위가 좁았고 일본종계통은 그 중간이었다. 한편 숙잠기의 경우는 계통간 그 차이가 뚜렷하지 않았다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.551-554
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• 2001

A necessity of remote control robots or various searching robots etc. that accomplish works given instead of human under long distance and extreme environment such as volcano, universe, deep-sea exploration and nuclear power plant etc. is increasing, and so the development and the research regarding these mobile robots are actively progressing. The wheel mobile robot or the track mobile robot have a sufficient energy efficiency under this en, but also have a lot of limits to accomplish works given which are caused from the restriction of mobile ability. Therefore, recently many researches for the walking robot with superior mobility and energy efficiency on the terrain, which is uneven or where obstacles, inclination and stairways exist, have been doing. The research for these walking robots is separated into fields of mechanism and control system, gait research, circumference environment and system condition recognition etc. greatly. It is a research field that the gait research among these is the centralist in actual implementation of walking robot unlike different mobile robots. A research field for gait of walking robot is classified into two parts according to the nature of the stability and the walking speed, static gait or dynamic gait. While the speed of a static gait is lower than that of a dynamic gait, a static gait which moves the robot to maintain a static stability guarantees a superior stability relatively. A dynamic gait, which make the robot walk controlling the instability caused by the gravity during the two leg supporting period and so maintaining the stability of the robot body spontaneously, is suitable for high speed walking but has a relatively low stability and a difficulty in implementation compared with a static gait. The quadruped walking robot has a strong point that can embody these gaits together. In this research, we will develope an autonomous quadruped robot with an asaptibility to the environment by selectry appropriate gait, element such as duty factor, stride, trajectory, etc.

• 한국환경복원기술학회지
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• 제11권6호
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• pp.91-103
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• 2008

The purpose of this study is to compare the satisfaction of the urban parks and to classify and assess the environmentally-friendly behaviors in the urban parks. For this purpose, the park user's behaviors and satisfactions were surveyed in 10 parks in Seoul and its suburb area. Parks are divided into 2 types, the walking-distance parks and the metropolitan parks, by time to reach, visit frequency and visit purpose. The park users are generally satisfied with the facilities, but not satisfied with some specific items, such as cultural facilities, accommodations for the handicapped, safety facilities and sports facilities. The environmentally-friendly behaviors are positively assessed in general, but the behavior of the natural experience was negatively assessed. The environmentally-friendly behaviors in the urban parks are classified into 2 factors; the experience factor and the activity factor. The parks are categorized into 3 types by these factors. For type I parks, the experience factor is dominant, but the activity factor is relatively low. For type II parks, the both factors are low and the parks are necessary to improve. And type III parks are positively assessed in the aspect of the environmentally-friendly behaviors, even though some park are necessary to complement.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제18권6호
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• pp.333-341
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• 2018

최근 사용자 중심의 스마트시티 서비스에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 연구는 공간기반의 커뮤니케이션을 통한 스마트시티 서비스 시나리오 도출을 위해 공간정보유형을 검토하고, 사용자 중심의 체험요소 시나리오 도출을 위한 방향성을 마련하고자 한다. 본 연구결과는 향후 스마트시티 테스트베드에 적용 가능한 보행지도, 워킹맵으로서 시민이 스마트시티를 체험할 수 있는 공간시나리오를 제시하기 위한 기초자료를 제시하는 데 의의를 둔다. 특히 보행지도인 워킹맵을 통해 스마트시티 테스트베드 내 보행시나리오를 시뮬레이션 함으로서 사용자 요구사항을 기반으로 하는 서비스 방향을 실험하였다. 본 연구를 통해 기존 인프라를 통한 스마트시티 서비스가 다목적으로 활용될 수 있음을 확인하였다. 본 연구에서 제시된 공간정보 및 체험요소 연계모델과 페르소나 모델을 통한 워킹맵은 추후 스마트시티 테스트베드에 적용 가능한 예비시나리오로서 활용될 수 있다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제15권1호
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• pp.39-51
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• 2016

본 연구는 고령자의 스마트폰 이용률 증가에 따라, 고령자가 활용이 가능한 ICT(정보통신기술) 기반의 맞춤형 보행보조기술 개발을 제시하고 이에 대한 사용자 니즈(needs)를 규명하고자 하였다. 맞춤형 보행보조서비스의 형태는 햅틱(진동 및 촉각정보)을 통한 보행안내지원 서비스와 자동 및 셀프 SOS 시스템, 그리고 접근차량의 정보알람 서비스가 포함된 웨어러블(Wearable) 보행안내 보조 장치를 기반으로 한다. 이러한 서비스의 실효성을 검토하기 위하여 189명의 잠재적 고령자와 고령자를 대상으로 그들이 가지는 보행에 관한 심리적 태도 및 각 서비스에 대한 선호도, 그리고 보행안내 보조 장치에 대한 WTP (willingness to pay)를 조사 및 분석하였다. 또한 조사된 변수를 통해 요인분석(Factor analysis)을 수행하였으며 여기서 도출된 요인간 상관관계 파악을 위해 경로모형 (path model)을 추정하였다. 분석된 결과를 통해 연령대에 적합한 보행보조 장치의 맞춤형 서비스의 방향을 제시하였으며, 이는 제품화된 기술에 대한 활용범위를 증대시키고 궁극적으로 고령자의 보행 안전성을 향상시킬 수 있을 것으로 판단된다.

• 한국측량학회지
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• 제34권3호
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• pp.273-282
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• 2016

최근 교통약자의 이동권에 대한 관심이 증가하고 있으나 대부분 제도적 시설 공급측면에 치중되어 일시적 이동상의 불편함만을 해소할 뿐이며 실제 교통약자에게 향상된 이동편의를 제공하지 못하고 있다. 따라서 본 연구에서는 교통약자의 보행에 영향을 미치는 경사로, 계단과 같은 물리적 장애 요소들을 고려하여 교통약자 유형별 최적경로를 탐색하는 기법을 제안함으로써 교통약자의 이동편의를 직접적으로 향상시키고자 한다. 선행연구 및 관련 제도를 분석하여 교통약자의 보행에 방해가 되는 보행장애요소를 선정하고 계층적의사결정법(Analytic Hierarchy Process; AHP)을 이용하여 각 보행장애요소의 상대적 중요도를 산정하였으며 마지막으로 퍼지 시스템을 통하여 교통약자의 보행에 방해되는 정도를 나타내는 링크별 보행방해도를 도출한다. 보행방해도를 바탕으로 거리 요소를 포함한 보행 경로비용을 계산하고 이 값이 최소가 되는 경로를 다익스트라 알고리듬을 통해 탐색함으로써 교통약자 유형별 최적 경로를 제공한다. 본 연구에서 제안한 기법을 적용하여 도출된 19개 경로를 대상으로 실제 현장 실험을 통하여 각 경로에 대한 만족도 설문조사를 수행하였고 이를 통해 실제 교통약자의 이동에 편의를 향상하는 유의미한 경로가 도출되었음을 확인하였다. 본 연구에서 제안한 최적경로 탐색 기법이 내비게이션 서비스에 적용된다면 교통약자의 이동복지향상을 도모할 수 있을 것으로 보인다.

• 한국전문물리치료학회지
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• 제13권4호
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• pp.16-22
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• 2006

Falling is a serious problem associated with aging. Unintentional injury, which most often results from falling, is one of the leading causes of death in elderly people. The purpose of this study is to investigate the risk factors of falls and to compare characteristics of people who fall with that of non-fallers among the rural community-dwelling elderly of Korea. A sample of 201 people, living in the community, aged 60 years and over was taken from the members of a center for seniors located in Jecheon city. The mean age of the participants was 70.5 years of age. The participants are comprised of 151 women and 50 men. Eighty four of the 201 participants (41.8%) fell during the previous year. Twenty two of the fallers (26.2%) fell down more than two times. It was found that fallers had poorer eyesight, multiple chronic diseases and a more difficult time walking than non-fallers. In the logistic regression analysis of falls, only the difficulty of walking one kilometer (OR=2.4) and chronic diseases (OR=2.5) have shown an increased risk of falls. The risk of recurrent falls is, in addition, influenced by the difficulty of walking one kilometer. The result of our study shows that the impairment of mobility was the strongest risk factor of recurrent falling.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.1235-1241
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• 2012

본 논문에서는 4족 보행로봇 TITAN-VIII의 모든 관절각과 로봇 본체의 자세각을 계측하여 발바닥의 위치를 추정하고 각 관절의 구동모터를 제어하였다. 네 발바닥에 로드셀을 설치하여 주기, 한주기당 이동거리와 발바닥이 들어 올려지는 높이를 변경하여 8가지 서로 다른 조건에서 보행실험을 수행하고 보행 중 발바닥에 가해지는 힘과 각 관절을 구동하는 모터의 소비전력을 구한 후 비교 분석하여 자세제어의 타당성을 평가하였다. 분석결과 새로운 주기가 시작되는 구간에서 발바닥이 지면을 늦게 떠나는 슬립현상을 확인했는데 이것은 관절각과 본체의 자세각을 계측하여 발바닥의 위치를 추정하고 보행계획을 수립하여 제어하는 것만으로 보행 중 발생하는 로봇 본체의 기울어짐과 기계적인 에러를 완벽하게 극복하지 못함을 확인했다.

• 한방재활의학과학회지
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• 제26권3호
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• pp.109-117
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• 2016

Objectives The purpose of this study was to investigate the correlation between walking ability of lumbar spinal stenosis patients and the cross-sectional area (CSA) of lumbar paraspinal muscles. Methods This study was carried out on 62 lumbar spinal stenosis patients who had limited walking abilities because of neurogenic claudication (NC). All patients received more than 2 weeks of complex treatment at Mokhuri Neck&Back Hospital. CSA of lumbar paraspinal muscles was measured from axial T2-weighted MRI and divided by CSA of adjacent vertebral body to avoid influence of body statues (RCSA-Relative CSA). Pain Free Walking Distance and Numerical Rating Scale (NRS) was measured before and after treatment. Results The Pain Free Walking Distance had significantly increased in patients who had bigger RCSA of psoas muscle (r=0.313, p<0.05). Conclusions The psoas muscle can be a predictive factor for restoring walking ability of lumbar spinal stenosis patients who have limitations walking.

• The Journal of Korean Physical Therapy
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• 제19권5호
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• pp.51-63
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• 2007

Diabetic foot ulcers result from abnormal mechanical loading of the foot, such as repetitive pressure applied to the plantar aspect of the foot while walking. Diabetic peripheral neuropathy causes changes in foot structure, affecting foot function and subsequently leading to increased plantar foot pressure, which is a predictive risk factor for the development of diabetic foot ulceration. To early identify the insensitive foot makes it possible to prevent diabetic foot ulceration and to protect the foot at risk from abnormal biomechanical loading. Abnormal foot pressures can be reduced using several different approaches, including callus debridement, prescription of special footwear, foot orthosis. injection of liquid silicone, Achilles tendon lengthening, and so forth. Off-loading of the diabetic wound is a key factor to successful wound healing as it is associated with reduced inflammatory and accelerated repair processes. Pressure relief can be achieved using various off-loading modalities including accommodative dressing, walking splints, ankle-foot orthosis, total contact cast, and removable and irremovable cast walkers.