• 전기전자학회논문지
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• 제25권3호
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• pp.485-492
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• 2021

본 논문에서는 다각형 용기의 결함 검사 시스템 개발을 제안한다. 임베디드 보드는 메인부, 통신부, 입·출력부 등으로 구성된다. 메인부는 주 연산장치로써 임베디드 보드를 구동하는 운영체제가 포팅되어서 외부 통신, 센서 및 제어를 위한 입출력을 제어할 수 있다. 입·출력부는 필드에 설치되어 있는 센서들의 전기적신호를 디지털로 변환하여 메인모듈로 전달하는 역할 및 외부 스텝 모터 제어의 역활을 한다. 통신부는 영상 촬영 카메라 트리거 설정 및 제어 장치의 구동 설정의 역할을 수행한다. 입·출력부는 제어 스위치 및 센서들의 전기적신호를 디지털로 변환하여 메인모듈로 전달하는 역할을 수행한다. 동작 모드 등과 관련한 펄스 입력 등을 받기 위한 입력회로에는 외부 노이즈의 간섭을 최소화하기 위하여 각 입력포트에는 포토커플러를 설계한다. 제안된 다각형 용기의 결함 검사 시스템 개발의 정확성을 객관적으로 평가하기 위하여 다른 머신비전 검사 시스템과 비교를 해야 하지만, 현재 다각형 용기의 머신비전 검사 시스템이 존재하지 않기 때문에 불가능하다. 따라서, 동작 타이밍을 오실로스코프로 측정하여서 Test Time, One Angle Pulse Value, One Pulse Time, Camera Trigger Pulse, BLU 밝기 제어 등과 같은 파형이 정확히 출력됨을 확인하였다.

• 대한기계학회논문집
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• 제17권9호
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• pp.2191-2204
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• 1993

A sensor system has been developed to measure the posture(position and orientation) of mobile robots working in industrial environments. The proposed sensor system consists of a CCD camera, retro-reflective landmarks, a strobe unit and an image processing board. The proposed hardware system can be built in economic price compared to commercial vision systems. The system has the capability of measuring the posture of mobile robots within 60 msec when a 386 personal computer is used as the host computer. The experimental results demonstrated a remarkable performance of the proposed sensor system in the posture measurement of mobile robots - the average error in position is less than 3 mm and the average error in orientation is less than 1.5.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제4권3호
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• pp.71-78
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• 1999

이 논문은 영상처리기법을 이용하여 자동차 엔진 조림공정에 대한 통합적인 자동검사시스템의 개발에 관한 연구이다. 본 시스템은 머신비전에 의한 검사데이터를 통계적 공정관리시스템으로 직접 입력이 가능하며, 이러한 특성은 품질 이상이나 공정에 문제가 발생하였을 때 즉각적인 수정 조치가 가능한 기술이다. 검사부분에 대한 영상처리는 PC 내부에 설치되어 있는 IVP-150 머신비전 보드에 의하여 이루어지며, 품질요소를 정확히 확인하기 위해 템플리트 매칭 기술이 적용되었다. 본 시스템을 생산현장에 적용한 결과, 잡음이나 영상의 삐뚤어짐 흑은 방향성 등의 문제에도 적응력이 강함이 입증되었다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 Ⅳ
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• pp.2335-2338
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• 2003

This paper presents a real-time PCB (Printed Circuit Board) vision inspection system. This system can detect the OPEN and SHORT of the PCB which of the line width is 150$\mu\textrm{m}$. Our PCB inspection system is based on the referential method. Since the size of the captured PCB image is very large, the image is divided into 512${\times}$512 images to apply the accurate alignment efficiently. To correct the misalignment between the reference image and the inspection image, pattern matching is performed. In order to implement the proposed algorithm in real-time, we use the SIMD instruction and the double buffering structures. Our experiential results show the effectiveness of the developed inspection algorithm.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2000년도 춘계학술대회논문집 - 한국공작기계학회
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• pp.115-120
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• 2000

This study is on the application the image processing algorithm for inspection of the aluminium mill strip surface defect. The image of surface defect data was obtained using the CCD camera with the digital signal board. The edge was found from the difference of pixel intensity between the normal image and defect image. Two step were taken to find the edge in the image processing algorithm. First, noise was removed by using the median filter in the image. Second, the edge was sharpened in detail by using the sharpening convolution filter in the image. Canny algorithm was used to defect the exact edge. The defect section was separated from the original image is to find the coordination point p1 and p2 which include the defect image

• 동아시아경상학회지
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• 제2권1호
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• pp.1-6
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• 2014

This research was about understanding challenges in managing a business start up. University of Kigali was used as a case study. It is domiciled in Rwanda. It was chosen because it is a recent university establishment and it provided a good source of information for this research. The issue that triggered this study was to understand the virtue of having clear separation of duties in new business start-ups. The findings from this study reveal that 100 percent of the respondents believe that clear separation of roles and clear communication between management, shareholders and Board of directors is vital for new businesses. From the Literature review, it was clear that a firm in its infancy has a lot of risks and it would not be a bad idea for the start for shareholders and Board of directors to give a helping hand in the day to day running of the business until its stabilization. Employees need to know the vision and mission of the business start-up and again, the managing director of a firm needs to work closely with the chairman Board of directors for effective driving of the firm into the right direction. The momentum in growth of University of Kigali is due to respect of the pillar of separation of duties in its hierarchical structure and for allowing a decentralized structure type of management for flourish.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제14권2호
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• pp.462-468
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• 2010

본 논문에서는 기존의 full color LED 전광판 영상 처리 방식을 개선시킨 획기적인 영상 구동 처리 기술을 제안하였다. 이 기술은 고화질의 대형 TV나 LCD Display에 적용 가능하며 선명한 표출구동의 영상제어를 가능하게 한다. 제안한 구동 제어 방식은 기존의 영상처리 기능을 효율적으로 보강할 수 있다. 자동 또는 수동으로 contrast, bright, tint, color, 감마보정 등의 영상 변화처리 조절이 가능하므로 선명한 화질을 얻을 수 있다. 그리고 경제적인 가격으로 구현이 가능하다.

• 실천공학교육논문지
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• 제5권2호
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• pp.109-115
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• 2013

본 논문에서는 컴퓨터 비전을 이용한 강의 도우미 시스템을 제안한다. 강의자가 강의를 진행하며 사용하는 강의 노트 및 관련 동영상 등 다양한 강의 컨텐츠를 사용할 때, 컨텐츠 전환 등 컴퓨터 조작으로 인해 강의의 끊김이 유발된다. 제안하는 시스템에서는 강의 도중 강의 컴퓨터에 대한 조작이 필요할 때, 보드에 미리 정해진 기호를 그려 넣고 시스템이 이를 인식하여 해당 조작을 수행함으로써 강의 끊김 없이 손쉽게 강의를 이끌어 가도록 도와준다. 제안된 강의 도우미 시스템에서는 임의의 기호를 인식하기 위해 모양 문맥이라는 특징 표현자를 사용한다.

• 전기전자학회논문지
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• 제22권2호
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• pp.250-257
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• 2018

본 논문에서는 비콘과 컴퓨터비전을 적용하여 대중교통 버스 결제 자동화 및 탑승 후의 버스 노선 정보, 실시간 위치 정보 제공, 하차 알람, 하차 벨 작동 자동화를 구현한 스마트 버스 시스템을 제안한다. 비콘을 이용하여 정류소에 근접하는 버스들을 인식하고 탑승하고자 하는 버스를 탑승하게 될 경우 비콘과의 거리와 비콘이 제공하는 정보 및 얼굴 비교를 이용하여 탑승 시 결제를 자동으로 처리한다. 결제 처리 후, 탑승한 버스의 노선 정보와 실시간 버스위치 정보를 사용자에게 제공하고 해당 정보를 이용하여 사용자가 알람을 설정하면 설정한 하차 정류소 이전 정류소를 버스가 출발할 시 알람이 작동시키고 버스의 하차 벨을 작동시키는 대중교통 버스의 전반적인 자동화 시스템을 구축하였다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제11권5호
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• pp.465-472
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• 2016

본 논문에서는 PCB(: Printed Circuit Board) 패턴 검출을 위하여 Camera Link(Medium)을 지원하는 FPGA 기반 패턴 매칭 시스템을 구현하였다. 최근 생산되고 있는 PCB 패턴은 고집적화 시스템을 위해 점점 미세해지고 복잡해지고 있다. PCB 생산 공정의 비전 자동화를 위하여 고속 처리가 가능한 FPGA 기반 시스템을 제작하였고, 패턴 검출을 위해 사용되는 비전 라이브러리를 IP(: Intellectual property)로 구현하였다. 구현한 IP는 Camera Link IP, 패턴 매칭 IP, VGA IP, 에지 검출 IP, 메모리 IP이다.