• 제목/요약/키워드: video navigation

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Video Segmentation and Video Segment Structure for Virtual Navigation

  • Choi, Ji-Hoon;Kim, Seong-Baek;Lee, Seung-Yong;Lee, Jong-Hun
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2003년도 Proceedings of ACRS 2003 ISRS
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    • pp.783-785
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    • 2003
  • In recent years, the use of video in GIS is considered to be an important subject and many related studies result in VideoGIS. The virtual navigation is an important function that can be applied to various VideoGIS applications. For virtual navigation by video, the following problems must be solved. 1) Because the video route may be not exactly coincided with route that user wants to navigate, parts of several video clips may be required for single navigation. Virtual navigation should allow the user to move from one video to another at the proper position. We suggest the video segmentation method based on geographic data combined with video. 2) From a point to a destination, the change frequency of video must be minimized. The frequent change of video make user to mislead navigation route and cause the wasteful use of computing resource. We suggest methods that structure video segments and calculate weight value of each node and link.

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Representing Navigation Information on Real-time Video in Visual Car Navigation System

  • Joo, In-Hak;Lee, Seung-Yong;Cho, Seong-Ik
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제23권5호
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    • pp.365-373
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    • 2007
  • Car navigation system is a key application in geographic information system and telematics. A recent trend of car navigation system is using real video captured by camera equipped on the vehicle, because video has more representation power about real world than conventional map. In this paper, we suggest a visual car navigation system that visually represents route guidance. It can improve drivers' understanding about real world by capturing real-time video and displaying navigation information overlaid directly on the video. The system integrates real-time data acquisition, conventional route finding and guidance, computer vision, and augmented reality display. We also designed visual navigation controller, which controls other modules and dynamically determines visual representation methods of navigation information according to current location and driving circumstances. We briefly show implementation of the system.

REPRESENTATION OF NAVIGATION INFORMATION FOR VISUAL CAR NAVIGATION SYSTEM

  • Joo, In-Hak;Lee, Seung-Yong;Cho, Seong-Ik
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2007년도 Proceedings of ISRS 2007
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    • pp.508-511
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    • 2007
  • Car navigation system is one of the most important applications in telematics. A newest trend of car navigation system is using real video captured by camera equipped on the vehicle, because video can overcome the semantic gap between map and real world. In this paper, we suggest a visual car navigation system that visually represents navigation information or route guidance. It can improve drivers' understanding about real world by capturing real-time video and displaying navigation information overlaid on it. Main services of the visual car navigation system are graphical turn guidance and lane change guidance. We suggest the system architecture that implements the services by integrating conventional route finding and guidance, computer vision functions, and augmented reality display functions. What we designed as a core part of the system is visual navigation controller, which controls other modules and dynamically determines visual representation methods of navigation information according to a determination rule based on current location and driving circumstances. We briefly show the implementation of system.

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A Study on Development of Video Navigation System with real-time GPS Information

  • Jang, Jin-Wook
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제23권8호
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    • pp.95-99
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    • 2018
  • This research is related to GPS(global positioning system) enabled device navigation service and consists of two parts. The first is the logic that records the route guidance video and records GPS information in time, and the second is the logic that outputs the created video data based on real time GPS. The recording logic first determines the origin and destination, records the video from the origin to the destination and it adjusts the speed of the image in a specific area so that the user can see it easily. And insert ancillary information and advertisements that can help guide the route. In the output logic, we provide navigation services using the video and GPS data tables we created, and it receives user's GPS information in real time and corrects it based on the recent user location to reduce errors. This provides local guidance services to people who lack language skills like foreigners.

Research of Vehicle Navigation Based Video-GIS

  • Feng, Jiang-Fan;Zhu, Guan-Yu;Liu, Zhao-Hong;Li, Yan
    • 한국공간정보시스템학회 논문지
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    • 제11권2호
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    • pp.39-44
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    • 2009
  • In order to make the effect of the navigation system more direct, the paper proposes a thought of vehicle navigation system based on Video-GIS. A semantic framework has been defined whose core is focused on the integration and interaction of video and spatial information, which supports full content retrieval based on multimodal metadata extraction and fusion, and supports kinds of wireless access mode. Furthermore, requirements of prototype system are discussed. Then the design and implementation of framework are discussed. Next, describe the key ideas and technologies involved. Finally, we point out its future research trend.

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파노라마 영상에서 효율적인 시점탐색을 위한 시공간 비디오 스트림 예측 필터 설계 방법에 관한 연구 (The Design of Spatial-Temporal Prediction Filter for saving resources on the view navigation of a panoramic video service)

  • 석주명;조용우
    • 한국항행학회논문지
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    • 제17권6호
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    • pp.757-764
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    • 2013
  • 사람의 시야각 이상으로 넓게 영상을 채워줌으로써 현장감을 제공하는 파노라마 영상은 넓은 해상도로 인하여 제한된 재생환경과 대역폭의 한계로 파노라마 영상의 넓은 시점을 한 번에 보기 어렵기 때문에 사용자가 시점을 선택하여 시청하는 방법이 필요로 한다. 그러나 시청시점을 선택하기 위해 빈번하게 사용하는 시점탐색 시에 재생하지 않는 시점의 영상데이터까지 전송함에 따라 발생하는 자원낭비를 최소화하기 위하여 본 논문에서는 시점탐색 시 필요한 영상데이터만 전송할 수 있도록 시점탐색 방향과 속도에 기반한 시공간예측 필터방법을 제안한다. 본 제안방법으로 높은 대역폭 사용이 불가피한 인터랙티브 파노라마 영상 스트리밍 서비스에 있어 기존 대비 6%에서 37% 정도의 대역폭 사용을 줄일 수 있다.

차세대 실감 내비게이션을 위한 실시간 신호등 및 표지판 객체 인식 (Real-time Identification of Traffic Light and Road Sign for the Next Generation Video-Based Navigation System)

  • 김용권;이기성;조성익;박정호;최경호
    • 한국공간정보시스템학회 논문지
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    • 제10권2호
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    • pp.13-24
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    • 2008
  • 차세대 실감 내비게이션 시스템은 2D 기반 내비게이션 시스템의 단점을 보완하고 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 다양한 서비스를 제공하기 위해 연구되고 있다. 실감 내비게이션 시스템 차선인식과 도로시설물 객체 DB, 교차로 인식 모듈등의 기능 블록들로 구성된다. 본 논문에서는 실감내비게이션의 중요 요소 중 하나인 교차로 인식을 위한 신호등과 표지판 인식 시스템을 개발하였다. 개발된 알고리듬은 색상 정보를 이용해 인식 대상을 검출하고 객체의 특징을 이용하여 신호등과 표지판을 객체별로 인식할 수 있도록 하였으며 실험을 통해 검증하였다. 실험결과 신호등의 경우 60-30m의 거리에서 평균90%의 인식률을 보였으며, 표지판의 경우 90-40m의 거리에서 평균 97%의 인식률을 보였고, 프레임 당 평균 처리시간이 46msec로서 실시간 처리가 가능함을 보였다.

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선박 네비게이션 시스템의 효율성 보장을 위한 카메라 장착 중소형 VDR장치 및 데이터 제어방법 연구 (Study of Small and Medium-Sized VDR Device with Camera and Data Control Method for Efficiency Garantee of Ship Navigation System)

  • 민병국;하태진;김용수;박정민;차준섭
    • 스마트미디어저널
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    • 제2권1호
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    • pp.42-47
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    • 2013
  • 본 논문은 선박 네비게이션 단말기의 효율성을 위한 VDR 시스템 및 이를 이용한 데이터 출력 저장 방법에 관한 것으로, 압축된 디지털 데이터와 아날로그 영상을 카메라로부터 함께 출력할 수 있도록 함으로써 압축된 디지털 데이터는 VDR 장치의 영상 저장에 이용하고 아날로그 영상은 실시간으로 화면 출력에 이용할 수 있도록 하여, 네비게이션 단말기에 부하를 주지 않고 영상을 실시간으로 모니터로 출력함과 함께 SD 메모리에 저장하게 하는 VDR 장치 및 이률 이용한 데이터 출력 저장 등의 제어방법을 제시하고자 한다.

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적응형 화면 스킵 기반 실시간 비디오의 소스/채널 통합 부호화율 제어 (Joint Source/Channel Rate Control based on Adaptive Frame Skip for Real-Time Video Transmission)

  • 이명진
    • 한국항행학회논문지
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    • 제13권4호
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    • pp.523-531
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    • 2009
  • 본 논문에서는 패킷 손실 채널로의 전송을 위한 비디오 부호기의 소스/채널 부호화율 통합 제어 방식을 제안한다. 비디오 전송 시스템의 지연 제약에 따른 소스 부호화율 상한을 구하고, 부호화되거나 스킵된 화면에 대한 소스 왜곡과 패킷 손실에 의한 채널 왜곡을 기반으로 일정 부호화 구간에 대한 평균 왜곡을 정의한다. 주어진 채널률과 패킷 손실률에 대해 비디오 부호화 계수와 FEC 블록 크기를 제어계수로 하는 평균 왜곡 최소화 문제를 정의하고, 실시간 해결 알고리즘을 제안한다. 모의실험에서 제안방식은 40% 이하의 패킷 손실률과 30 프레임 이상의 인트라 매크로블럭 갱신률에서 TMN8에 비해 PSNR과 주관적 화질에서 우수한 성능을 보였다.

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영상정보를 이용한 차량 이동 방향 결정 기법의 설계 (A Design of a Method for Determining Direction of Moving Vehicle using Image Information)

  • 문혜영;김진덕;유윤식
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2010년도 추계학술대회
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    • pp.95-97
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    • 2010
  • 최근 차량에는 부착된 많은 전장기기를 제어하는 CAN 네트워크 기술과 더불어 엔터테인먼트 서비스를 제공하는 MOST 네트워크 기술이 도입되었다. MOST 네트워크에는 CD-ROM(DVD), AMP, VIDEO CAMERA, VIDEO DISPLAY, GPS NAVIGATION 등과 같은 많은 장치들이 연결되어 동작한다. 본 논문에서는 이런 MOST네트워크에 연동되는 CAMERA의 입력 영상을 차량의 이동 방향 결정에 이용하고자 한다. GPS로부터 위치정보를 받는다 하더라도 특정 구역에서는 평행한 도로구조로 인해 차량이 어느 방향으로 이동했는지 즉시 판단하기 어려운 경우가 발생한다. 이때 구축된 영상이미지와 CAMERA 영상을 실시간 매칭 처리하여 차량의 이동 방향을 결정하는 기법을 설계하고 구현하고자 한다.

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