Urban subways are one of the main parts of urban transportation networks in every city that always requires much attention in order to improve its efficiency in aspects of safety, reliability speed and costs. As the viewpoint of costs, an accurate design, especially design of vertical alignment, can have a dominant role to reduce the costs of urban railway projects. This paper seeks to evaluate the advantages and disadvantages of designing chain vertical alignment for urban subways in compare to flat vertical alignment. To achieve this goal, line A of Qom subway in Iran was selected as a case study in this research. Five parameters considered in the technical-economical evaluation: (1) energy consumption, (2) rolling stock, (3) operation, (4) civil works and geotechnical and (5) hydrological, drainage and pumping. According to the results, a power saving of about 40% have been estimated in the chain vertical alignment for the train without regenerative braking in compare with the flat vertical alignment, although the power saving was calculated less than 10% for the train with regenerative braking. Finally it was found that due to the modern rolling stock technology, the chain vertical alignment represents fewer advantages in compare to the past years.
In this study, we investigate the liquid crystal (LC) alignment of LC cells created from plant-based polysaccharide derivatives, such as guar gum. Guar gum films exhibit satisfactorily high optical transparency in the visible light region (400-750 nm). For example, the transmittance of polyimide films, which are the most typically used LC alignment layers, is 87%, whereas that of guar gum films deposited onto a glass substrate at a wavelength of 550 nm is approximately 99%. The observed LC alignment depends on the rubbing depth. For example, an LC cell comprising a guar gum film fabricated via rubbing at rubbing depths of 0.1, 0.2, 0.3, and 0.4 mm exhibits a planar LC alignment, whereas it exhibits a vertical LC alignment at a rubbing depth of 0.5 mm. Additionally, the LC alignment is shown to be correlated with the total surface energy of the guar gum films. When the total surface energy of a rubbed guar gum film exceeds 58.10 mJ/m2, an LC cell comprising the guar gum film exhibits a stable and vertical LC alignment. Therefore, guar gum can be used to realize the vertical alignment system of LC via a simple adjustment of the rubbing depth.
한국정보디스플레이학회 2007년도 7th International Meeting on Information Display 제7권1호
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pp.499-501
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2007
We propose a vertical-alignment liquid crystal display with patterned electrodes using a positive dielectric anisotropic liquid crystal. In this structure, the threshold and on-state voltages are reduced compared with previous vertical-alignment configuration with positive liquid crystal.
In the fields of rail and road design, most vertical alignment design have been thus far heavily dependent upon trial-and-errors of experienced engineers. However, it has long been inefficient in productivity of designing process. In order to overcome this inefficiency, this paper presents the optimal vertical alignment design method using mathematical optimization techniques. For optimization, mathematical model to minimize the construction cost is formulated and the separable programming technique and the Zoutendijk method are introduced to solve it. As result, it is shown that this optimization technique can give efficient solutions to all vertical alignment design fields with properly-estimated cost function.
Transactions on Electrical and Electronic Materials
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제7권6호
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pp.301-304
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2006
We studied the nematic liquid crystal (NLC) aligning capabilities using the new alignment material of the SiC (Silicon Carbide) thin film. The SiC thin film exhibits good chemical and thermal stability. The good thermal and chemical stability make SiC an attractive candidate for electronic applications. A vertical alignment of nematic liquid crystal by atomic beam exposure on the SiC thin film surface was achieved. The about $87^{\circ}$ of stable pretilt angle was achieved at the range from $30^{\circ}\;to\;45^{\circ}$ of incident angle. Consequently, the vertical alignment effect of liquid crystal electro-optical characteristic by the atomic beam alignment method on the SiC thin film layer can be achieved.
본 연구에서는 GPS(Global Positioning System), INS(Inertial Navigation System), DMI(Distance Measuring Unit) 등 각종 센서를 장착한 차량을 이용하여 차량의 위치정보와 자세정보를 취득하고, 취득된 차량의 주행정보를 이용하여 도로 종단선형을 분석할 수 있는 알고리즘을 개발하였다. 개발된 종단선형 분석 알고리즘은 도로의 종단경사, 종단곡선 시종점 및 도로 종단곡선 길이 등을 분석할 수 있고, 종단경사와 종단곡선을 모형화하였다. 또 개발한 알고리즘의 현장 적용성을 검증하기 위하여, 실제 도로에서 취득한 데이터를 이용하여 종단선형을 분석하였고, 이 결과를 도면과 비교하였다.
본 연구는 평면선형과 종단선형이 겹친 복합선형 구간에서 복합선형요소와 교통사고와의 특성을 파악하기 위한 목적으로 진행되었다. 이를 위해 설계속도 및 제한속도가 100km/h인 4차로 고속도로 중 평면곡선부를 대상으로 연구를 진행하였다. 기하구조자료는 한국도로공사 "지리도형정보시스템" 자료를 이용하였고 교통사고자료는 "고속도로 교통사고 통계' 자료를 활용하였다. 분석결과, 종단곡선이 없는 경우가 종단곡선이 있는 경우보다 사고율이 높게 나타났으며, 종단곡선이 1개인 경우가 종단곡선이 2개 이상인 경우보다 사고율이 높게 나타났다. 종단곡선이 1개인 경우, 오목종단곡선(SAG) 구간이 볼록종단곡선(CREST) 구간보다 사고율이 높게 나타났으며, 평면곡선부 이전 선형이 직선부인 경우가 곡선부인 경우보다 사고율이 높게 나타났다. 특히 노면상태가 습기(강우)일 때에는 평면곡선내 오목종단곡선인 경우이거나 평면곡선방향이 좌향구간의 경우 교통사고와 관련성이 높음을 확인하였다. 본 연구에서는 도로의 안전성을 높이기 위해 3차원적인 복합선형 조건을 고려한 도로 선형 설계의 중요성을 제시하였다는 점에서 의미가 있을 것이다.
HEMU-400X train have been developed and will be operated over 350km/h. In this paper, the influence of vertical alignment on running behavior and safety for HEMU-400X train was instigated by numerical analysis. The wavelength and amplitude of vertical alignment were considered in scenario of this numerical analysis. This research is based on just numerical analysis and the final result which include measurement will be published in the future.
선형 설계 시 고려해야 할 수많은 정량적 또는 정성적인 인자들에 대하여 최신 IT기술을 접목하고 컴퓨터의 빠른 연산기능을 이용하여 단시간에 좀 더 많은 선형을 검토할 수 있는 선형 최적화 기술은 그동안 주목할 만 한 발전을 이루어 왔다. 특히 선형 최적화시 정량적인 설계요소의 정확한 반영과 수준 높은 성과품 출력에 대한 사용자의 요구는 설계기술자의 수준을 요구하는 단계에 이르렀다. 이런 요구사항에 부응하여 본 연구는 종단선형 최적화시 기존의 방식을 탈피한 보다 정밀한 Vertical Control Point(VCP) 적용구간을 탐색하고 설계에 적용할 수 있는 방안을 마련하였다. 이는 벡터방식을 이용한 VCP처리 기법으로 빠른 탐색 과 정확한 적용구간을 계산해 냄으로서 종전 래스터방식 결과와 비교해 보았을 때 보다 신뢰할 수 있는 종단선형을 도출할 수 있게 되었다. 특히 래스터 방식에 비해 벡터방식을 적용 할 경우 정밀도가 향상 되리라는 것은 주지의 사실이나, 선형최적화 기술의 선결조건인 처리속도를 저하시키지 않고 벡터방식을 적용 하였다는 것이 본 연구의 성과라고 할 수 있다.
This paper proposes SDINS(strapdown inertial navigation system) transfer alignment method for vertical launcher using an adaptive filter in the ship. First, the velocity and attitude matching transfer alignment method is designed to align SDINS for vertical launcher. Second, the adaptive filter is employed to estimate measurement noise variance in real time using the residual of measurements. Because it is difficult to decide measurement noise variance when noise properties of the ship SDINS are changed. To verify its performance, it is compared with the EKF(Extended Kalman filter) using uncorrect measurement variance. The monte carlo simulation results show that proposed method is more effective in estimating attitude angle than EKF.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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